「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の隊列は、運用効率を向上させ、人命を救うための短期的および長期 … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイ順序、つまりエージェントが意思決定を行う順序と … 続きを読む →

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Reinforcement Learning from Human Feedback with Active Queries

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を人間の好みに合わせることは、最新の生成モデ … 続きを読む →

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Differentiable Robust Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む →

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A Novel Framework for Policy Mirror Descent with General Parameterization and Linear Convergence

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 TRPO や PPO などの強化学習における最新のポリシー最適化手法の成功 … 続きを読む →

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A Generalized Approach to Online Convex Optimization

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまな設定におけるオンライン凸最適化の問題を分析します。 … 続きを読む →

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Interpreting and Improving Diffusion Models Using the Euclidean Distance Function

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去は直観的に投影に関連しています。 実際、多様体仮説の下では、ラン … 続きを読む →

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Multi-level Optimal Control with Neural Surrogate Models

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 最適なアクチュエータと制御の設計は、マルチレベルの最適化問題として研究され … 続きを読む →

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Tuning-Free Stochastic Optimization

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な機械学習の問題により、ハイパーパラメータ調整のコストがこれまで以上 … 続きを読む →

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Robust Angular Synchronization via Directed Graph Neural Networks

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 角度同期問題は、未知の角度 $\theta_1, \dots, \thet … 続きを読む →

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