-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Convergence of Gradient Descent for Recurrent Neural Networks: A Nonasymptotic Analysis
要約 私たちは、動的システムの教師あり学習設定で勾配降下法でトレーニングされたリ … 続きを読む
Hidden Minima in Two-Layer ReLU Networks
要約 $d$~inputs、$k$~neurons、およびターゲットネットワーク … 続きを読む
Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints
要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む
Double Duality: Variational Primal-Dual Policy Optimization for Constrained Reinforcement Learning
要約 私たちは、制約付き凸マルコフ決定プロセス (MDP) を研究します。このプ … 続きを読む
Optimal Transport with Tempered Exponential Measures
要約 最適輸送の分野では、2 つの著名なサブフィールドが直面しています。(i) … 続きを読む
The Price of Adaptivity in Stochastic Convex Optimization
要約 非滑らかな確率的凸最適化における適応性の不可能な結果を証明します。 適 … 続きを読む
Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants
要約 エラー フィードバック (EF) は、分散トレーニング方法 (分散 GD … 続きを読む
On the Communication Complexity of Decentralized Bilevel Optimization
要約 分散二値最適化は機械学習に広く応用されているため、ここ数年積極的に研究され … 続きを読む
Compression-aware Training of Neural Networks using Frank-Wolfe
要約 既存のニューラル ネットワークの枝刈りアプローチの多くは、トレーニング全体 … 続きを読む
Optimal Horizon-Free Reward-Free Exploration for Linear Mixture MDPs
要約 私たちは、線形関数近似による報酬なしの強化学習 (RL) を研究します。こ … 続きを読む