-
最近の投稿
- A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
- A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation
- Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
- Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32657) cs.CL (24688) cs.CR (2523) cs.CV (38845) cs.LG (37527) cs.RO (19009) cs.SY (2906) eess.IV (4656) eess.SY (2900) stat.ML (4944)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
要約 このペーパーでは、無関心な人間と交流するロボットのために効率的で確率的に安 … 続きを読む
A space-decoupling framework for optimization on bounded-rank matrices with orthogonally invariant constraints
要約 低ランクの最適化に追加の制約を課すことで、関心が高まっています。 ただし、 … 続きを読む
Omnipredicting Single-Index Models with Multi-Index Models
要約 教師あり学習に関する最近の研究 [GKR+22] では、オムニ予測子の概念 … 続きを読む
GANQ: GPU-Adaptive Non-Uniform Quantization for Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、大量のリソース要件が原因で、導入に重大な … 続きを読む
On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む
Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes
要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む
MirrorCBO: A consensus-based optimization method in the spirit of mirror descent
要約 この研究では、ミラー降下法が勾配降下法を一般化するのと同じ方法で標準 CB … 続きを読む
Fast sparse optimization via adaptive shrinkage
要約 たとえば、大次元のデータ駆動型問題に対処したり、時間とともに変化するシステ … 続きを読む
FOCUS: First Order Concentrated Updating Scheme
要約 大規模言語モデル (LLM) は顕著なパフォーマンスを示しており、その事前 … 続きを読む