「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Passive iFIR Filters for Data-Driven Control

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる新しいクラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントする

Minimax Excess Risk of First-Order Methods for Statistical Learning with Data-Dependent Oracles

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、私たちの目的は、教師あり学習、転移学習、ロバスト学習、フェデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | コメントする

Federated Temporal Difference Learning with Linear Function Approximation under Environmental Heterogeneity

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 政策評価問題を考慮することにより、環境の不均一性の下での連合強化学習の研究 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | コメントする

On the Convergence of Multi-objective Optimization under Generalized Smoothness

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 多目的最適化（MOO）は、マルチタスク学習などさまざまな分野で注目を集めて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | コメントする

Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO, math.OC | コメントする

Modeling and LQR Control of Insect Sized Flapping Wing Robot

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 飛翔する昆虫は、バク転、急なバンクターン、飛行中の衝突からの回復など、迅速 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

ScaleBiO: Scalable Bilevel Optimization for LLM Data Reweighting

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 バイレベル最適化は、さまざまな機械学習設定にわたってその有用性を示していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | コメントする

A Simple Mixture Policy Parameterization for Improving Sample Efficiency of CVaR Optimization

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ポリシー勾配 (PG) を利用して条件付きリスク値 (CVaR) を最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | コメントする

Submodular Information Selection for Hypothesis Testing with Misclassification Penalties

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 仮説検証/分類タスクに最適な情報ソースのサブセットを選択するという問題を考 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CC, cs.IT, cs.LG, math.IT, math.OC, stat.ML | コメントする