-
最近の投稿
- Unified Multimodal Discrete Diffusion
- A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks
- Pellet-based 3D Printing of Soft Thermoplastic Elastomeric Membranes for Soft Robotic Applications
- SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset
- Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35797) cs.CL (27063) cs.CR (2730) cs.CV (41653) cs.LG (40744) cs.RO (21106) cs.SY (3195) eess.IV (4896) eess.SY (3189) stat.ML (5346)
「math.OC」カテゴリーアーカイブ
Fuzzy-Logic-based model predictive control: A paradigm integrating optimal and common-sense decision making
要約 このペーパーでは、未知の環境を探索し、ターゲットを見つけるためのマルチロボ … 続きを読む
Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric
要約 この記事では、Gromov-Wasserstein距離を使用してエージェン … 続きを読む
Provable Reduction in Communication Rounds for Non-Smooth Convex Federated Learning
要約 複数のローカルステップは、コミュニケーション効率の良いフェデレーション学習 … 続きを読む
DR-PETS: Learning-Based Control With Planning in Adversarial Environments
要約 信頼性の高い現実世界の意思決定には、認識的、おそらく敵対的な摂動に対する堅 … 続きを読む
Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
要約 複数の制御バリア関数(CBFS)の実行可能なスペースモニタリングに関する最 … 続きを読む
DR-PETS: Learning-Based Control With Planning in Adversarial Environments
要約 信頼性の高い現実世界の意思決定には、認識的、おそらく敵対的な摂動に対する堅 … 続きを読む
Sinkhorn Distributionally Robust Optimization
要約 シンクホーン距離を使用して分布的に堅牢な最適化を研究します。これは、エント … 続きを読む
ASGO: Adaptive Structured Gradient Optimization
要約 ディープニューラルネットワーク(DNNS)のトレーニングは、単純なベクター … 続きを読む
Control, Optimal Transport and Neural Differential Equations in Supervised Learning
要約 コントロール理論の観点から見ると、神経微分方程式(神経デス)は、監視された … 続きを読む