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Provable Acceleration for Diffusion Models under Minimal Assumptions
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The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems
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Non-maximizing policies that fulfill multi-criterion aspirations in expectation
要約 動的なプログラミングと強化学習では、確率的環境におけるエージェントの連続的 … 続きを読む
Improving Surrogate Model Robustness to Perturbations for Dynamical Systems Through Machine Learning and Data Assimilation
要約 多くの現実世界システムは、複雑な通常の微分方程式（ODE）を使用してモデル … 続きを読む
A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method
要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む
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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm
要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, math.OC
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Training Neural ODEs Using Fully Discretized Simultaneous Optimization
要約 ニューラルの通常の微分方程式（ニューラルODE）は、ニューラルネットワーク … 続きを読む
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
要約 知覚アルゴリズムは、現代の自律型スタックで遍在しており、現実の世界で動作す … 続きを読む