-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「math.NA」カテゴリーアーカイブ
On the Upper Bounds for the Matrix Spectral Norm
要約 マトリックスベクトル製品のみを使用して、マトリックスのスペクトル規範を推定 … 続きを読む
Intrinsic and Extrinsic Organized Attention: Softmax Invariance and Network Sparsity
要約 トランスにおける自己関節メカニズムの内因性（注意ヘッド内）および外因性（注 … 続きを読む
Global Convergence of Adjoint-Optimized Neural PDEs
要約 最近、多くのエンジニアリングおよび科学的分野は、ニューラルネットワークを使 … 続きを読む
TensorSLM: Energy-efficient Embedding Compression of Sub-billion Parameter Language Models on Low-end Devices
要約 小言語モデル（SLM、またはオンデバイスLMS）は、大規模な言語モデル（L … 続きを読む
Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination
要約 ロボット工学の分野でのローカリゼーションアルゴリズムで一般的に使用されるセ … 続きを読む
Spectral Estimation with Free Decompression
要約 非常に大きなマトリックスの固有値を計算することは、ログ決定、マトリックス関 … 続きを読む
mLaSDI: Multi-stage latent space dynamics identification
要約 部分微分方程式（PDES）の正確な数値解を決定することは、多くの科学分野で … 続きを読む
Data-Driven Prediction of Dynamic Interactions Between Robot Appendage and Granular Material
要約 特定の長さのスケールでの粒状地形とのロボット運動相互作用に関する基本的な洞 … 続きを読む
Principled Approaches for Extending Neural Architectures to Function Spaces for Operator Learning
要約 連続時間動的システムと部分微分方程式（PDE）によって記述されているような … 続きを読む