-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「math.IT」カテゴリーアーカイブ
Token Communications: A Unified Framework for Cross-modal Context-aware Semantic Communications
要約 このホワイトペーパーでは、生成セマンティックコミュニケーションズ(GENS … 続きを読む
From Markov to Laplace: How Mamba In-Context Learns Markov Chains
要約 トランスベースの言語モデルはこれまでAI革命を推進してきましたが、その計算 … 続きを読む
Joint Transmit and Pinching Beamforming for PASS: Optimization-Based or Learning-Based?
要約 新しいピンチアンテナシステム(PASS)対応のダウンリンクマルチユーザーマ … 続きを読む
Quantile Multi-Armed Bandits with 1-bit Feedback
要約 この論文では、リスク感受性とコミュニケーションの制約の要素を含むベストアー … 続きを読む
Robotic Exploration using Generalized Behavioral Entropy
要約 この作業は、不確実性の知覚の人間モデルを活用するロボット探査のための新しい … 続きを読む
InfAlign: Inference-aware language model alignment
要約 言語モデルのアライメントは、現代の生成言語モデルのトレーニングにおける重要 … 続きを読む
OpenRANet: Neuralized Spectrum Access by Joint Subcarrier and Power Allocation with Optimization-based Deep Learning
要約 Open RANとして知られる次世代ラジオアクセスネットワーク(RAN)は … 続きを読む
Algorithmic causal structure emerging through compression
要約 因果関係、対称性、および圧縮の関係を調査します。 因果モデルが識別できない … 続きを読む
Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む