「math.GR」カテゴリーアーカイブ

An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 一般的に最適な制御、特にロボットアームの平坦性ベースの制御は、目的の動きを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SC, math.GR, math.OC, physics.class-ph | コメントする

Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 協調型マルチロボットシステムのナビゲーションにおける一貫したローカライゼー … 続きを読む →

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On the Fourier analysis in the SO(3) space : EquiLoPO Network

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 回転不変性または同等性による体積データの分析は、現在の研究では積極的なトピ … 続きを読む →

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Diffusion Models for Cayley Graphs

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Rubik’sキューブを例として使用して、Cayleyのグルー … 続きを読む →

カテゴリー: 20-08, 68T20, cs.LG, math.CO, math.GR | Diffusion Models for Cayley Graphs はコメントを受け付けていません

What makes math problems hard for reinforcement learning: a case study

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせグループ理論からの長年の推測を使用して、複数の観点から、不釣り合 … 続きを読む →

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Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの運動学的特異点の近くでは、逆運動学 (IK) 問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, math.GR, math.NA, math.RA | Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities はコメントを受け付けていません

A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

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Enabling Efficient Equivariant Operations in the Fourier Basis via Gaunt Tensor Products

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 E(3) グループの等変ニューラル ネットワークの開発は、現実世界のアプリ … 続きを読む →

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Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 通常SGal(3)と表記される特殊ガリレオ群は10次元リー群であり、その重 … 続きを読む →

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Homomorphism Autoencoder — Learning Group Structured Representations from Observed Transitions

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが現実世界とのインタラクションを正確に表現する内部モデルをどの … 続きを読む →

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