「math.GR」カテゴリーアーカイブ

Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの運動学的特異点の近くでは、逆運動学 (IK) 問 … 続きを読む →

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A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

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Enabling Efficient Equivariant Operations in the Fourier Basis via Gaunt Tensor Products

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 E(3) グループの等変ニューラル ネットワークの開発は、現実世界のアプリ … 続きを読む →

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Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 通常SGal(3)と表記される特殊ガリレオ群は10次元リー群であり、その重 … 続きを読む →

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Homomorphism Autoencoder — Learning Group Structured Representations from Observed Transitions

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが現実世界とのインタラクションを正確に表現する内部モデルをどの … 続きを読む →

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Enabling Efficient Equivariant Operations in the Fourier Basis via Gaunt Tensor Products

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 E(3) グループの等変ニューラル ネットワークの開発は、現実世界のアプリ … 続きを読む →

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Fast, Expressive SE$(n)$ Equivariant Networks through Weight-Sharing in Position-Orientation Space

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 均一空間の理論に基づいて、柔軟なメッセージ パッシング フレームワーク内で … 続きを読む →

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Identifying the Group-Theoretic Structure of Machine-Learned Symmetries

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、ディープラーニングは、重要な物理量を維持する対称変換を導出するために … 続きを読む →

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An Overview of Formulae for the Higher-Order Kinematics of Lower-Pair Chains with Applications in Robotics and Mechanism Theory

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 機構の動きは、指数写像を使用してネジ座標に関して説明できます。 指数積 ( … 続きを読む →

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SE(3) symmetry lets graph neural networks learn arterial velocity estimation from small datasets

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 冠動脈の血流速度場は、心血管疾患の診断、予後、治療計画のための貴重なバイオ … 続きを読む →

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