-
最近の投稿
- Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators
- Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors
- A Visual-Inertial Motion Prior SLAM for Dynamic Environments
- VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
- Design and Experimental Validation of an Autonomous USV for Sensor Fusion-Based Navigation in GNSS-Denied Environments
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35921) cs.CL (27166) cs.CR (2738) cs.CV (41774) cs.LG (40882) cs.RO (21197) cs.SY (3205) eess.IV (4905) eess.SY (3199) stat.ML (5358)
「math.DS」カテゴリーアーカイブ
StableSSM: Alleviating the Curse of Memory in State-space Models through Stable Reparameterization
要約 この論文では、状態空間モデル (SSM) の長期記憶学習機能をパラメーター … 続きを読む
Closed-Loop Koopman Operator Approximation
要約 この論文では、既知のコントローラーを与えられたフィードバック制御システムの … 続きを読む
On the Stability of a non-hyperbolic nonlinear map with non-bounded set of non-isolated fixed points with applications to Machine Learning
要約 この論文では、SUCPA (事前適応による半教師なしキャリブレーション) … 続きを読む
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
要約 この論文では、時間とともに変化する制御限界を持つシステムの安全性の保証につ … 続きを読む
Mori-Zwanzig latent space Koopman closure for nonlinear autoencoder
要約 Koopman 演算子は、非線形システムの大域的線形化を達成するための魅力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, physics.flu-dyn, stat.ML
Mori-Zwanzig latent space Koopman closure for nonlinear autoencoder はコメントを受け付けていません
Finite-dimensional approximations of push-forwards on locally analytic functionals and truncation of least-squares polynomials
要約 この論文では、有限離散データから解析マップを調査するための理論的枠組みを紹 … 続きを読む
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Machine-learning invariant foliations in forced systems for reduced order modelling
要約 不変フォレーションを使用してデータから強制システムの次数低減モデル (RO … 続きを読む
Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems
要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む