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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
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Universality of almost periodicity in bounded discrete time series
要約 任意の有界離散時系列を考える。その統計的特徴から、フーリエ変換を用いること … 続きを読む
Equivalent Environments and Covering Spaces for Robots
要約 この論文では、センシングおよび作動コンポーネントを含むロボット システムを … 続きを読む
The Impact of LoRA on the Emergence of Clusters in Transformers
要約 この論文では、\citet{sander2022sinkformers,g … 続きを読む
Nonlinear Discrete-Time Observers with Physics-Informed Neural Networks
要約 物理情報に基づくニューラル ネットワーク (PINN) を使用して、離散時 … 続きを読む
Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む
Learning Collective Behaviors from Observation
要約 我々は、力学システムの構造同定に採用される学習方法論の包括的な検討を提示し … 続きを読む
Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む
Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems
要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む
Polytopic Autoencoders with Smooth Clustering for Reduced-order Modelling of Flows
要約 ニューラル ネットワークの進歩に伴い、低次数モデルへのオートエンコーダの適 … 続きを読む