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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む
Promising and worth-to-try future directions for advancing state-of-the-art surrogates methods of agent-based models in social and health computational sciences
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Universality of almost periodicity in bounded discrete time series
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要約 この論文では、センシングおよび作動コンポーネントを含むロボット システムを … 続きを読む
The Impact of LoRA on the Emergence of Clusters in Transformers
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Nonlinear Discrete-Time Observers with Physics-Informed Neural Networks
要約 物理情報に基づくニューラル ネットワーク (PINN) を使用して、離散時 … 続きを読む
Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む
Learning Collective Behaviors from Observation
要約 我々は、力学システムの構造同定に採用される学習方法論の包括的な検討を提示し … 続きを読む
Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む