-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「math.DS」カテゴリーアーカイブ
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Machine-learning invariant foliations in forced systems for reduced order modelling
要約 不変フォレーションを使用してデータから強制システムの次数低減モデル (RO … 続きを読む
Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems
要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む
A Data-driven Approach for Rapid Detection of Aeroelastic Modes from Flutter Flight Test Based on Limited Sensor Measurements
要約 フラッター飛行試験では、航空機の揚力面に人工的な励起を加えることにより、機 … 続きを読む
A physics-informed neural network method for the approximation of slow invariant manifolds for the general class of stiff systems of ODEs
要約 我々は、ODE の高速/低速動的システムの最も一般的なクラスに対する低速不 … 続きを読む
On using Machine Learning Algorithms for Motorcycle Collision Detection
要約 世界中で、オートバイは多種多様なユーザーを魅了しています。 しかし、二輪車 … 続きを読む
Koopman operators with intrinsic observables in rigged reproducing kernel Hilbert spaces
要約 この論文は、再現カーネル ヒルベルト空間 (RKHS) とそのスペクトル上 … 続きを読む
Trust AI Regulation? Discerning users are vital to build trust and effective AI regulation
要約 AI 作成者が信頼できるシステムを開発するよう奨励されるためにも、ユーザー … 続きを読む
Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む
Promising and worth-to-try future directions for advancing state-of-the-art surrogates methods of agent-based models in social and health computational sciences
要約 現実的な大規模 ABM (エージェントベース モデル) 用のモデルベース分 … 続きを読む