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Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints
要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む
Principal Component Flow Map Learning of PDEs from Incomplete, Limited, and Noisy Data
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How more data can hurt: Instability and regularization in next-generation reservoir computing
要約 最近、直観に反して、より多くのデータがディープ ニューラル ネットワークの … 続きを読む
Dynamical Measure Transport and Neural PDE Solvers for Sampling
要約 確率密度からサンプリングするタスクは、動的測定トランスポートとして知られる … 続きを読む
On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems
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Dynamic Basis Function Interpolation for Adaptive In Situ Data Integration in Ocean Modeling
要約 我々は、ブイの現場測定と地球システムモデル(ESM)を組み合わせて海洋温度 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, physics.ao-ph
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Evaluating the design space of diffusion-based generative models
要約 拡散モデルの精度に関する既存の理論的研究のほとんどは、重要ではあるものの、 … 続きを読む
An Internal Model Principle For Robots
要約 ロボットの内部システムを設計するとき、ロボットの意図された環境の構造につい … 続きを読む
Score-fPINN: Fractional Score-Based Physics-Informed Neural Networks for High-Dimensional Fokker-Planck-Levy Equations
要約 物理学、金融、生態学などの分野にわたる非ブラウン過程をモデル化する際に、高 … 続きを読む
Tackling the Curse of Dimensionality in Fractional and Tempered Fractional PDEs with Physics-Informed Neural Networks
要約 分数および調整された分数偏微分方程式 (PDE) は、長距離相互作用、異常 … 続きを読む