math.DS」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence はコメントを受け付けていません

Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes

要約 この論文では、ストリーミング データを使用した Koopman オペレータ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes はコメントを受け付けていません

Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints はコメントを受け付けていません

Principal Component Flow Map Learning of PDEs from Incomplete, Limited, and Noisy Data

要約 我々は、高次元の不均一格子上で部分的に観測された偏微分方程式(PDE)をモ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.DS, stat.ML | Principal Component Flow Map Learning of PDEs from Incomplete, Limited, and Noisy Data はコメントを受け付けていません

How more data can hurt: Instability and regularization in next-generation reservoir computing

要約 最近、直観に反して、より多くのデータがディープ ニューラル ネットワークの … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, math.DS, nlin.AO | How more data can hurt: Instability and regularization in next-generation reservoir computing はコメントを受け付けていません

Dynamical Measure Transport and Neural PDE Solvers for Sampling

要約 確率密度からサンプリングするタスクは、動的測定トランスポートとして知られる … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.DS, math.OC, math.PR, stat.ML | Dynamical Measure Transport and Neural PDE Solvers for Sampling はコメントを受け付けていません

On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems

要約 この論文は、エージェントのアクションを駆動するおそらく非凸かつ非定常のコス … 続きを読む

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.RO, math.DS, math.IT, math.OC | On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems はコメントを受け付けていません

Dynamic Basis Function Interpolation for Adaptive In Situ Data Integration in Ocean Modeling

要約 我々は、ブイの現場測定と地球システムモデル(ESM)を組み合わせて海洋温度 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.DS, physics.ao-ph | Dynamic Basis Function Interpolation for Adaptive In Situ Data Integration in Ocean Modeling はコメントを受け付けていません

Evaluating the design space of diffusion-based generative models

要約 拡散モデルの精度に関する既存の理論的研究のほとんどは、重要ではあるものの、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.DS, math.OC, math.PR, stat.ML | Evaluating the design space of diffusion-based generative models はコメントを受け付けていません

An Internal Model Principle For Robots

要約 ロボットの内部システムを設計するとき、ロボットの意図された環境の構造につい … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | An Internal Model Principle For Robots はコメントを受け付けていません