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要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む
Deep Learning for Koopman Operator Estimation in Idealized Atmospheric Dynamics
要約 ディープラーニングは天気予報に革命をもたらしており、新しいデータ駆動型モデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, physics.ao-ph
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Sigma Flows for Image and Data Labeling and Learning Structured Prediction
要約 この論文では、特別な場合としてユークリッド画像領域を含む、リーマン多様体で … 続きを読む
Data-driven identification of latent port-Hamiltonian systems
要約 従来の物理ベースのモデリング手法には時間や専門知識などの多大な労力が必要で … 続きを読む
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Absence of Closed-Form Descriptions for Gradient Flow in Two-Layer Narrow Networks
要約 機械学習の分野では、ニューラル ネットワークの複雑なトレーニング ダイナミ … 続きを読む
Learning Optimal Filters Using Variational Inference
要約 フィルタリング (部分的でノイズの多い観測値を与えられた動的システムの状態 … 続きを読む
A mathematical perspective on Transformers
要約 トランスフォーマーは、大規模な言語モデルの内部動作において中心的な役割を果 … 続きを読む
Leveraging KANs For Enhanced Deep Koopman Operator Discovery
要約 多層パーセプトロン (MLP) は、非線形ダイナミクスを線形化するための … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, physics.app-ph, physics.comp-ph
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Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
要約 この論文では、6 自由度の空間マニピュレータの動きと力を制御するための統合 … 続きを読む