「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Koopman Learning with Episodic Memory

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、複雑な現実世界の動的システムのモデルの学習において … 続きを読む →

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Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 Gu らの独創的な研究に由来する S4 などの構造化状態空間モデル (SS … 続きを読む →

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Principal Component Flow Map Learning of PDEs from Incomplete, Limited, and Noisy Data

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高次元の不均一格子上で部分的に観測された偏微分方程式（PDE）をモ … 続きを読む →

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Clustering Time-Evolving Networks Using the Spatio-Temporal Graph Laplacian

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 時間発展グラフは、ソーシャル ネットワーク、交通の流れ、生物学的プロセスな … 続きを読む →

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A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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Deep learning for predicting the occurrence of tipping points

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の多くのシステムでは、システムがある状態から別の状態に突然移行する … 続きを読む →

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The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーの重要な構成要素は、各トークンがトランスフォーマーを通し … 続きを読む →

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Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む →

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Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境における安全な反応型ナビゲーションタスクに適したロ … 続きを読む →

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