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ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms
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Impilict Runge-Kutta based sparse identification of governing equations in biologically motivated systems
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要約 脳は新しいコンテキストに迅速に適応し、限られたデータから学ぶことができます … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.DS, nlin.AO, physics.bio-ph
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Physics-Informed Echo State Networks for Modeling Controllable Dynamical Systems
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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
要約 安全性の高い障害は、多くの場合、航空宇宙制御に致命的な結果をもたらします。 … 続きを読む
Data-driven system identification using quadratic embeddings of nonlinear dynamics
要約 我々は、QENDy (非線形力学の二次埋め込み) と呼ばれる新しいデータ駆 … 続きを読む