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Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions
要約 この論文では、乱雑な環境における安全な反応型ナビゲーションタスクに適したロ … 続きを読む
Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
要約 この作品では、動的環境での安全なナビゲーションのために密度関数を使用してい … 続きを読む
Clustering in Causal Attention Masking
要約 この研究は、Geshkovski らによって提案された自己注意力学の修正を … 続きを読む
Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models
要約 S4のような構造化状態空間モデル(SSM)は、Guらの代表的な研究に端を発 … 続きを読む
On the Limitations of Fractal Dimension as a Measure of Generalization
要約 オーバーパラメータ化されたニューラルネットワークの汎化ギャップの境界と予測 … 続きを読む
Unconditional stability of a recurrent neural circuit implementing divisive normalization
要約 反復性ニューラル モデルの安定性は、特にシームレスにトレーニングできる生物 … 続きを読む
GRINNs: Godunov-Riemann Informed Neural Networks for Learning Hyperbolic Conservation Laws
要約 我々は、保存則の非線形系の逆問題を解決するための数値解析に基づいたニューラ … 続きを読む
LifeGPT: Topology-Agnostic Generative Pretrained Transformer Model for Cellular Automata
要約 Conway のライフ ゲーム (Life) は、セル オートマトン (C … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cond-mat.stat-mech, cs.AI, math.DS
LifeGPT: Topology-Agnostic Generative Pretrained Transformer Model for Cellular Automata はコメントを受け付けていません
Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control
要約 パターンは科学にわたるさまざまなシステムで自然発生的に発生し、その研究は通 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cond-mat.stat-mech, cs.AI, math.DS, math.OC
Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control はコメントを受け付けていません
Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload
要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む