「math.DS」カテゴリーアーカイブ

A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む →

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A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む →

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Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopman 演算子を使用すると、非線形システムを、状態ベクトルの代わり … 続きを読む →

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Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、将来の都市道路インフラの設計と管理に大きな … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Ensemble forecasts in reproducing kernel Hilbert space family: dynamical systems in Wonderland

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 海洋や大気の流れなどの高次元の動的システムのアンサンブルベースの推定とシミ … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近では、モデル予 … 続きを読む →

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Mathematical model of a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、遠隔操作されるスキッドスリップ追従型移動ロボットのための不確実 … 続きを読む →

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Safety-Critical Control with Bounded Inputs via Reduced Order Models

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自動車から歩行ロボットまで、複雑な自律システムの安全な動作を保証することは … 続きを読む →

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