-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「math.DS」カテゴリーアーカイブ
Beyond expectations: Residual Dynamic Mode Decomposition and Variance for Stochastic Dynamical Systems
要約 コープマン演算子は非線形力学システムを線形化し、そのスペクトル情報を非常に … 続きを読む
Physics-Informed Boundary Integral Networks (PIBI-Nets): A Data-Driven Approach for Solving Partial Differential Equations
要約 偏微分方程式 (PDE) は、力学システムにおける多くの関連現象を記述する … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.DS, math.NA, physics.comp-ph
Physics-Informed Boundary Integral Networks (PIBI-Nets): A Data-Driven Approach for Solving Partial Differential Equations はコメントを受け付けていません
SciRE-Solver: Efficient Sampling of Diffusion Probabilistic Models by Score-integrand Solver with Recursive Derivative Estimation
要約 拡散確率モデル (DPM) は、高忠実度の画像サンプルを生成できることで知 … 続きを読む
SciRE-Solver: Efficient Sampling of Diffusion Probabilistic Models by Score-integrand Solver with Recursive Derivative Estimation
要約 拡散確率モデル (DPM) は、高忠実度の画像サンプルを生成できることで知 … 続きを読む
Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics
要約 ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。 … 続きを読む
Nonlinear Controller Design for a Quadrotor with Inverted Pendulum
要約 クアッドローターは、作動不良を備えた 6 ドルの自由度 (DoF) システ … 続きを読む
Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso
要約 非線形力学系の同定は、逐次閾値最小二乗法(STLS)アルゴリズムによる非線 … 続きを読む
Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering
要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む
Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations
要約 私たちは、単純な強化学習ベンチマーク問題におけるコントローラーの堅牢性につ … 続きを読む