「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

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Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単純な強化学習ベンチマーク問題におけるコントローラーの堅牢性につ … 続きを読む →

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Learning Transfer Operators by Kernel Density Estimation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 データからの伝達演算子の推論は、Ulam 法に依存する古典的な問題として定 … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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A Competitive Learning Approach for Specialized Models: A Solution for Complex Physical Systems with Distinct Functional Regimes

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 科学や工学における複雑なシステムは、異なる体制間で変化する動作を示すことが … 続きを読む →

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Improve Long-term Memory Learning Through Rescaling the Error Temporally

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シーケンス モデリングにおける長期記憶学習のためのエラー メ … 続きを読む →

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Flow Map Learning for Unknown Dynamical Systems: Overview, Implementation, and Benchmarks

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 フロー マップ学習 (FML) をディープ ニューラル ネットワーク (D … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近、離散時間動的シ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットのインテリジェント制御は、ダイナミクスが非線形でモデル化が … 続きを読む →

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Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Analysis of Dynamical Systems via Polynomial Optimization

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 明示的なモデル発見を必要としない、動的システム解析のための柔軟なデータ駆動 … 続きを読む →

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