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An Optimal Control Method to Compute the Most Likely Transition Path for Stochastic Dynamical Systems with Jumps
要約 現実世界の複雑な現象の多くは、突然、断続的、またはジャンプする動作を示しま … 続きを読む
Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications
要約 制御システムの複雑さが増すにつれ、安全性を保証する制御法が必要になります。 … 続きを読む
An Overview of Formulae for the Higher-Order Kinematics of Lower-Pair Chains with Applications in Robotics and Mechanism Theory
要約 機構の動きは、指数写像を使用してネジ座標に関して説明できます。 指数積 ( … 続きを読む
SciRE-Solver: Accelerating Diffusion Models Sampling by Score-integrand Solver with Recursive Difference
要約 拡散モデル (DM) は、画像、オーディオ、ビデオ生成の分野で大きな進歩を … 続きを読む
On the Safety of Connected Cruise Control: Analysis and Synthesis with Control Barrier Functions
要約 コネクテッド自動運転車両は、乗客の快適性、燃費、運転行動の安定性、交通渋滞 … 続きを読む
Structure and Gradient Dynamics Near Global Minima of Two-layer Neural Networks
要約 マイルドな仮定の下で、2層ニューラルネットワークの大域的極小値近傍の損失ラ … 続きを読む
Dynamical systems’ based neural networks
要約 ニューラル ネットワークは、多くのアプリケーションで有効であるため、大きな … 続きを読む
Formal specification terminology for demographic agent-based models of fixed-step single-clocked simulations
要約 この文書は、人口統計分野におけるエージェント ベース モデル (ABM) … 続きを読む
On the lifting and reconstruction of nonlinear systems with multiple attractors
要約 Koopman 演算子は、不変部分空間における観測量の進化に焦点を当てるこ … 続きを読む
Formal specification terminology for demographic agent-based models of fixed-step single-clocked simulations
要約 この文書は、人口統計分野におけるエージェント ベース モデル (ABM) … 続きを読む