-
最近の投稿
- Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
- An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard
- Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
- TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization
- Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39326) cs.CL (29768) cs.CV (44705) cs.HC (2997) cs.LG (44251) cs.RO (23494) cs.SY (3583) eess.IV (5135) eess.SY (3575) stat.ML (5752)
「math.DS」カテゴリーアーカイブ
Clustering Techniques for Stable Linear Dynamical Systems with applications to Hard Disk Drives
要約 ロバスト制御およびデータ駆動ロバスト制御設計手法では、複数のプラント伝達関 … 続きを読む
Near-optimal Closed-loop Method via Lyapunov Damping for Convex Optimization
要約 一次凸最適化のための閉ループ減衰を備えた自律システムを導入します。 今日に … 続きを読む
Machine-learning parameter tracking with partial state observation
要約 複雑で非線形の動的システムには時間とともに変化するパラメーターが含まれるこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, nlin.CD, physics.comp-ph
Machine-learning parameter tracking with partial state observation はコメントを受け付けていません
Beyond expectations: Residual Dynamic Mode Decomposition and Variance for Stochastic Dynamical Systems
要約 コープマン演算子は非線形力学システムを線形化し、そのスペクトル情報を非常に … 続きを読む
Training neural operators to preserve invariant measures of chaotic attractors
要約 混沌としたシステムでは、初期条件における小さな摂動によって軌道が指数関数的 … 続きを読む
Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator
要約 この論文では、動的システムのプロセスおよびセンシングの不確実性の下での学習 … 続きを読む
State-space Models with Layer-wise Nonlinearity are Universal Approximators with Exponential Decaying Memory
要約 状態空間モデルは、そのシンプルで効率的なネットワーク構造により、シーケンス … 続きを読む
Koopman Kernel Regression
要約 強化学習などの意思決定のための多くの機械学習アプローチは、エージェントの状 … 続きを読む
Bifurcations and loss jumps in RNN training
要約 リカレント ニューラル ネットワーク (RNN) は、連続データのモデリン … 続きを読む
Nonlinear model reduction for slow-fast stochastic systems near unknown invariant manifolds
要約 遅いダイナミクスを持つ低次元不変有効多様体と高次元の大きな高速モードを持つ … 続きを読む