「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットのインテリジェント制御は、ダイナミクスが非線形でモデル化が … 続きを読む →

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Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Analysis of Dynamical Systems via Polynomial Optimization

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 明示的なモデル発見を必要としない、動的システム解析のための柔軟なデータ駆動 … 続きを読む →

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Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Polynomial Optimization for Dynamical Systems

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 明示的なモデル発見を必要としない、動的システム解析のための柔軟なデータ駆動 … 続きを読む →

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Discriminatory or Samaritan — which AI is needed for humanity? An Evolutionary Game Theory Analysis of Hybrid Human-AI populations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) システムが私たちの生活にますます組み込まれるにつれ、そ … 続きを読む →

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Mathematical Foundations for a Compositional Account of the Bayesian Brain

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、能動推論とベイジアン脳の構成的説明に向けたいくつかの最初のステ … 続きを読む →

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Neural State-Dependent Delay Differential Equations

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 不連続性と遅延項は、物理学、工学、医学から経済学に至るまでの大きなクラスの … 続きを読む →

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PyKoopman: A Python Package for Data-Driven Approximation of the Koopman Operator

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 PyKoopman は、動的システムに関連付けられた Koopman 演算 … 続きを読む →

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Ramp Metering to Maximize Freeway Throughput under Vehicle Safety Constraints

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 任意の数のオンランプとオフランプを備えた高速道路の車両追従安全制約に従うラ … 続きを読む →

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MinMax Networks

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ニューロにインスピレーションを得た機械学習は過去数十年にわたって多くの進歩 … 続きを読む →

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Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、V2X (Vehicle-to-Everything) … 続きを読む →

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