「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Nonlinear Controller Design for a Quadrotor with Inverted Pendulum

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、作動不良を備えた 6 ドルの自由度 (DoF) システ … 続きを読む →

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Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 非線形力学系の同定は、逐次閾値最小二乗法(STLS)アルゴリズムによる非線 … 続きを読む →

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Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

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Worrisome Properties of Neural Network Controllers and Their Symbolic Representations

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単純な強化学習ベンチマーク問題におけるコントローラーの堅牢性につ … 続きを読む →

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Learning Transfer Operators by Kernel Density Estimation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 データからの伝達演算子の推論は、Ulam 法に依存する古典的な問題として定 … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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A Competitive Learning Approach for Specialized Models: A Solution for Complex Physical Systems with Distinct Functional Regimes

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 科学や工学における複雑なシステムは、異なる体制間で変化する動作を示すことが … 続きを読む →

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Improve Long-term Memory Learning Through Rescaling the Error Temporally

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シーケンス モデリングにおける長期記憶学習のためのエラー メ … 続きを読む →

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Flow Map Learning for Unknown Dynamical Systems: Overview, Implementation, and Benchmarks

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 フロー マップ学習 (FML) をディープ ニューラル ネットワーク (D … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近、離散時間動的シ … 続きを読む →

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