「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Mathematical Foundations for a Compositional Account of the Bayesian Brain

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、能動推論とベイジアン脳の構成的説明に向けたいくつかの最初のステ … 続きを読む →

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A mathematical perspective on Transformers

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、大規模な言語モデルの内部動作において中心的な役割を果 … 続きを読む →

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Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む →

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Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この概要では、集団行動の進化を研究するための強力かつ統一された数学的ツール … 続きを読む →

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StableSSM: Alleviating the Curse of Memory in State-space Models through Stable Reparameterization

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態空間モデル (SSM) の長期記憶学習機能をパラメーター … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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