-
最近の投稿
- A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
- Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
- SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
- Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37106) cs.CL (28087) cs.CV (42847) cs.HC (2837) cs.LG (42044) cs.RO (21987) cs.SY (3355) eess.IV (4990) eess.SY (3347) stat.ML (5498)
「math.DS」カテゴリーアーカイブ
A mathematical perspective on Transformers
要約 トランスフォーマーは、大規模な言語モデルの内部動作において中心的な役割を果 … 続きを読む
Enhancing Neural Training via a Correlated Dynamics Model
要約 ニューラル ネットワークの規模が大きくなるにつれて、そのトレーニングは計算 … 続きを読む
Mathematical Foundations for a Compositional Account of the Bayesian Brain
要約 この論文は、能動推論とベイジアン脳の構成的説明に向けたいくつかの最初のステ … 続きを読む
A mathematical perspective on Transformers
要約 トランスフォーマーは、大規模な言語モデルの内部動作において中心的な役割を果 … 続きを読む
Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems
要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む
Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む
Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems
要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む
Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications
要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む
Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours
要約 この概要では、集団行動の進化を研究するための強力かつ統一された数学的ツール … 続きを読む