「math.DS」カテゴリーアーカイブ

A mathematical perspective on Transformers

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、大規模な言語モデルの内部動作において中心的な役割を果 … 続きを読む →

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Let’s do the time-warp-attend: Learning topological invariants of dynamical systems

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 電気回路から生態系ネットワークに至るまで、科学全般にわたる力学システムは、 … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む →

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Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この概要では、集団行動の進化を研究するための強力かつ統一された数学的ツール … 続きを読む →

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StableSSM: Alleviating the Curse of Memory in State-space Models through Stable Reparameterization

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態空間モデル (SSM) の長期記憶学習機能をパラメーター … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Clustering Techniques for Stable Linear Dynamical Systems with applications to Hard Disk Drives

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロバスト制御およびデータ駆動ロバスト制御設計手法では、複数のプラント伝達関 … 続きを読む →

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