「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Digital twins of nonlinear dynamical systems: A perspective

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツインは、最近幅広い分野で大きな注目を集めています。 非線形動的シ … 続きを読む →

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Model-free tracking control of complex dynamical trajectories with machine learning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 動的システムが所望の軌道を追跡できるようにする非線形追跡制御はロボット工学 … 続きを読む →

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Multiplying poles to avoid unwanted points in root finding and optimization

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ルート探索と最適化では、閉集合 $A$ があり、自分の好きな方法で構築した … 続きを読む →

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An Optimal Control Method to Compute the Most Likely Transition Path for Stochastic Dynamical Systems with Jumps

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑な現象の多くは、突然、断続的、またはジャンプする動作を示しま … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑さが増すにつれ、安全性を保証する制御法が必要になります。 … 続きを読む →

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An Overview of Formulae for the Higher-Order Kinematics of Lower-Pair Chains with Applications in Robotics and Mechanism Theory

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 機構の動きは、指数写像を使用してネジ座標に関して説明できます。 指数積 ( … 続きを読む →

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SciRE-Solver: Accelerating Diffusion Models Sampling by Score-integrand Solver with Recursive Difference

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) は、画像、オーディオ、ビデオ生成の分野で大きな進歩を … 続きを読む →

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On the Safety of Connected Cruise Control: Analysis and Synthesis with Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車両は、乗客の快適性、燃費、運転行動の安定性、交通渋滞 … 続きを読む →

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Structure and Gradient Dynamics Near Global Minima of Two-layer Neural Networks

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 マイルドな仮定の下で、2層ニューラルネットワークの大域的極小値近傍の損失ラ … 続きを読む →

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Dynamical systems’ based neural networks

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、多くのアプリケーションで有効であるため、大きな … 続きを読む →

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