「math.DS」カテゴリーアーカイブ

Clustering Time-Evolving Networks Using the Spatio-Temporal Graph Laplacian

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 時間発展グラフは、ソーシャル ネットワーク、交通の流れ、生物学的プロセスな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SI, math.DS, stat.ML | コメントする

A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.GR, physics.app-ph | コメントする

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | コメントする

Deep learning for predicting the occurrence of tipping points

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の多くのシステムでは、システムがある状態から別の状態に突然移行する … 続きを読む →

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The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーの重要な構成要素は、各トークンがトランスフォーマーを通し … 続きを読む →

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Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む →

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Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境における安全な反応型ナビゲーションタスクに適したロ … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、動的環境での安全なナビゲーションのために密度関数を使用してい … 続きを読む →

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Clustering in Causal Attention Masking

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Geshkovski らによって提案された自己注意力学の修正を … 続きを読む →

カテゴリー: 35Q68, 37N99, 68T07, 82C22, cs.AI, cs.LG, math.AP, math.DS | Clustering in Causal Attention Masking はコメントを受け付けていません

Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 S4のような構造化状態空間モデル（SSM）は、Guらの代表的な研究に端を発 … 続きを読む →

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