-
最近の投稿
- Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
- ‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation
- SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
- Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation
- Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39257) cs.CL (29715) cs.CV (44646) cs.HC (2989) cs.LG (44171) cs.RO (23444) cs.SY (3577) eess.IV (5131) eess.SY (3569) stat.ML (5743)
「math.DG」カテゴリーアーカイブ
Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications
要約 この論文は、コード計量の下でフラグ多様体上の点のセットのフラグ平均とフラグ … 続きを読む
Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems
要約 SE(3) の指数写像と Cayley 写像は、剛体と柔体システムのリー群 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, math-ph, math.DG, math.MP, physics.comp-ph
Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems はコメントを受け付けていません
Machine Learned Calabi-Yau Metrics and Curvature
要約 Ricci-flat (Calabi-Yau) 計量を見つけることは、ひも … 続きを読む
Parametrizing Product Shape Manifolds by Composite Networks
要約 形状空間におけるデータ多様体のパラメータ化は、リーマン幾何学の豊富なツール … 続きを読む
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
要約 イベント カメラは新しいビジョン センサーであり、その利点は自律型ロボット … 続きを読む
Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs
要約 グループ同変畳み込みニューラル ネットワーク (G-CNN) は、幾何学的 … 続きを読む
Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs
要約 グループ同変畳み込みニューラル ネットワーク (G-CNN) は、幾何学的 … 続きを読む
Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs
要約 群等変量畳み込みニューラルネットワーク(G-CNN)は、幾何学的深層学習へ … 続きを読む
Multi-level Geometric Optimization for Regularised Constrained Linear Inverse Problems
要約 ボックス制約をスムーズに組み込む幾何学的マルチレベル最適化アプローチを提示 … 続きを読む
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
要約 コントラスト最大化(CMax)は、エゴモーションやオプティカルフロー推定な … 続きを読む