-
最近の投稿
- Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
- ‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation
- SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
- Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation
- Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39257) cs.CL (29715) cs.CV (44646) cs.HC (2989) cs.LG (44171) cs.RO (23444) cs.SY (3577) eess.IV (5131) eess.SY (3569) stat.ML (5743)
「math.DG」カテゴリーアーカイブ
Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport
要約 内積空間に埋め込まれた多様体の場合、{\it ハミルトン ベクトル場、アフ … 続きを読む
Machine learning and Topological data analysis identify unique features of human papillae in 3D scans
要約 舌の表面には、味や質感の仕組みや化学に不可欠なさまざまな乳頭があります。 … 続きを読む
Principal subbundles for dimension reduction
要約 この論文では、点群の局所線形近似を組み合わせてより低次元のバンドルを取得す … 続きを読む
Continuum Limits of Ollivier’s Ricci Curvature on data clouds: pointwise consistency and global lower bounds
要約 $\mathcal{M} \subseteq \mathbb{R}^d$ … 続きを読む
Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions
要約 この論文では、多様体上に構造化されたデータに適用される線形回帰を研究します … 続きを読む
カテゴリー: 53Z50, cs.LG, G.1.2; G.4, math.DG
Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions はコメントを受け付けていません
Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems
要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む
Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization
要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む
Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs
要約 タイトル:(サブ)リーマン幾何PDE-G-CNNの分析 要約: ̵ … 続きを読む
Sasaki Metric for Spline Models of Manifold-Valued Trajectories
要約 タイトル:SplineモデルのためのSasaki Metric 要約: & … 続きを読む
The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む