「math.DG」カテゴリーアーカイブ

Principal subbundles for dimension reduction

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点群の局所線形近似を組み合わせてより低次元のバンドルを取得す … 続きを読む →

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Continuum Limits of Ollivier’s Ricci Curvature on data clouds: pointwise consistency and global lower bounds

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{M} \subseteq \mathbb{R}^d$ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.AP, math.DG, stat.ML | Continuum Limits of Ollivier’s Ricci Curvature on data clouds: pointwise consistency and global lower bounds はコメントを受け付けていません

Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多様体上に構造化されたデータに適用される線形回帰を研究します … 続きを読む →

カテゴリー: 53Z50, cs.LG, G.1.2; G.4, math.DG | Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions はコメントを受け付けていません

Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む →

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Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs

投稿日: 2023年4月4日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：（サブ）リーマン幾何PDE-G-CNNの分析 要約： &#821 … 続きを読む →

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Sasaki Metric for Spline Models of Manifold-Valued Trajectories

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：SplineモデルのためのSasaki Metric 要約： & … 続きを読む →

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The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む →

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Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コード計量の下でフラグ多様体上の点のセットのフラグ平均とフラグ … 続きを読む →

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Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数写像と Cayley 写像は、剛体と柔体システムのリー群 … 続きを読む →

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