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Sasaki Metric for Spline Models of Manifold-Valued Trajectories
要約 タイトル:SplineモデルのためのSasaki Metric 要約: & … 続きを読む
The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む
Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications
要約 この論文は、コード計量の下でフラグ多様体上の点のセットのフラグ平均とフラグ … 続きを読む
Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems
要約 SE(3) の指数写像と Cayley 写像は、剛体と柔体システムのリー群 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, math-ph, math.DG, math.MP, physics.comp-ph
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Machine Learned Calabi-Yau Metrics and Curvature
要約 Ricci-flat (Calabi-Yau) 計量を見つけることは、ひも … 続きを読む
Parametrizing Product Shape Manifolds by Composite Networks
要約 形状空間におけるデータ多様体のパラメータ化は、リーマン幾何学の豊富なツール … 続きを読む
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
要約 イベント カメラは新しいビジョン センサーであり、その利点は自律型ロボット … 続きを読む
Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs
要約 グループ同変畳み込みニューラル ネットワーク (G-CNN) は、幾何学的 … 続きを読む
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要約 グループ同変畳み込みニューラル ネットワーク (G-CNN) は、幾何学的 … 続きを読む
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要約 群等変量畳み込みニューラルネットワーク(G-CNN)は、幾何学的深層学習へ … 続きを読む