「math.DG」カテゴリーアーカイブ

Continuum Limits of Ollivier’s Ricci Curvature on data clouds: pointwise consistency and global lower bounds

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{M} \subseteq \mathbb{R}^d$ … 続きを読む →

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Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多様体上に構造化されたデータに適用される線形回帰を研究します … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む →

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Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs

投稿日: 2023年4月4日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：（サブ）リーマン幾何PDE-G-CNNの分析 要約： &#821 … 続きを読む →

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Sasaki Metric for Spline Models of Manifold-Valued Trajectories

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：SplineモデルのためのSasaki Metric 要約： & … 続きを読む →

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The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む →

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Chordal Averaging on Flag Manifolds and Its Applications

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コード計量の下でフラグ多様体上の点のセットのフラグ平均とフラグ … 続きを読む →

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Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数写像と Cayley 写像は、剛体と柔体システムのリー群 … 続きを読む →

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Machine Learned Calabi-Yau Metrics and Curvature

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 Ricci-flat (Calabi-Yau) 計量を見つけることは、ひも … 続きを読む →

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