「math.DG」カテゴリーアーカイブ

Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数関数マップとケイリー マップは、剛体システムと柔軟体シス … 続きを読む →

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An explicit construction of Kaleidocycles

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、離散空間曲線の理論を使用して、カレイドサイクルとして知られる閉じ … 続きを読む →

カテゴリー: 35Q53, 37K10, 37K25, 53A04, 53A17, 70B15, cs.RO, math.DG, nlin.SI | An explicit construction of Kaleidocycles はコメントを受け付けていません

Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 内積空間に埋め込まれた多様体の場合、{\it ハミルトン ベクトル場、アフ … 続きを読む →

カテゴリー: 53C05, 53C42, 53D05, 53Z30, 53Z50, 70H05, 70H33, 70H45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math-ph, math.DG, math.MP | Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport はコメントを受け付けていません

Machine learning and Topological data analysis identify unique features of human papillae in 3D scans

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 舌の表面には、味や質感の仕組みや化学に不可欠なさまざまな乳頭があります。 … 続きを読む →

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Principal subbundles for dimension reduction

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点群の局所線形近似を組み合わせてより低次元のバンドルを取得す … 続きを読む →

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Continuum Limits of Ollivier’s Ricci Curvature on data clouds: pointwise consistency and global lower bounds

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{M} \subseteq \mathbb{R}^d$ … 続きを読む →

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Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多様体上に構造化されたデータに適用される線形回帰を研究します … 続きを読む →

カテゴリー: 53Z50, cs.LG, G.1.2; G.4, math.DG | Linear Regression on Manifold Structured Data: the Impact of Extrinsic Geometry on Solutions はコメントを受け付けていません

Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む →

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Analysis of (sub-)Riemannian PDE-G-CNNs

投稿日: 2023年4月4日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：（サブ）リーマン幾何PDE-G-CNNの分析 要約： &#821 … 続きを読む →

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