-
最近の投稿
- SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum
- Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
- Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control
- Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
- BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31383) cs.CL (23735) cs.CR (2434) cs.CV (37739) cs.LG (36254) cs.RO (18349) cs.SY (2813) eess.IV (4535) eess.SY (2807) stat.ML (4810)
「math.AC」カテゴリーアーカイブ
Asynchronous Algorithmic Alignment with Cocycles
要約 最先端のニューラル アルゴリズム推論器は、グラフ ニューラル ネットワーク … 続きを読む
Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems
要約 CGS-QE 法と呼ばれる、包括的 Gr\’obner Sys … 続きを読む
Abstract Visual Reasoning: An Algebraic Approach for Solving Raven’s Progressive Matrices
要約 抽象的推論に適した新しい推論フレームワークである代数機械推論を紹介します。 … 続きを読む