「J.2」カテゴリーアーカイブ

IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的モーション プランナーは、対話型マルチエージェント ロボット … 続きを読む →

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Assessing of Soil Erosion Risk Through Geoinformation Sciences and Remote Sensing — A Review

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年間に、広範囲にわたる浸食現象の顕著な発現が世界中で研究されました … 続きを読む →

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Machine Learning-Enabled Precision Position Control and Thermal Regulation in Advanced Thermal Actuators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の筋肉のほぼ 100 倍のエネルギー密度と、ジェット エンジンの出力に … 続きを読む →

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Graph Neural Network for Stress Predictions in Stiffened Panels Under Uniform Loading

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) および深層学習 (DL) 技術は、有限要素解析 (FE … 続きを読む →

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Connectivity Optimized Nested Graph Networks for Crystal Structures

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、材料科学や化学のさまざま … 続きを読む →

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Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、時間の経過とともに環境内のランダムな場所に確率的に到着するタスク … 続きを読む →

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On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む →

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Multi-Objective Hull Form Optimization with CAD Engine-based Deep Learning Physics for 3D Flow Prediction

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、デュイスブルク テスト ケース (DTC) コンテナ船の形状 … 続きを読む →

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On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む →

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