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Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following
要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む
Deep Causal Inference for Point-referenced Spatial Data with Continuous Treatments
要約 空間データの因果推論は、特に高次元の入力を処理する場合に困難になることがよ … 続きを読む
Invariant neuromorphic representations of tactile stimuli improve robustness of a real-time texture classification system
要約 人間には絶妙な触覚があり、ロボットや義肢システムはそれを再現することを目指 … 続きを読む
Sentiment Analysis of Economic Text: A Lexicon-Based Approach
要約 私たちは、経済学におけるテキストの応用のために特別に設計された経済辞典 ( … 続きを読む
Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism
要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む
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Functional kinematic and kinetic requirements of the upper limb during activities of daily living: a recommendation on necessary joint capabilities for prosthetic arms
要約 切断者が常に義肢を拒否するため、義肢の放棄は未解決の課題のままです。 現在 … 続きを読む
IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む
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