-
最近の投稿
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts
- Data-Agnostic Robotic Long-Horizon Manipulation with Vision-Language-Guided Closed-Loop Feedback
- Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
- Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35861) cs.CL (27115) cs.CR (2735) cs.CV (41715) cs.LG (40810) cs.RO (21147) cs.SY (3199) eess.IV (4903) eess.SY (3193) stat.ML (5350)
「I.6.3」カテゴリーアーカイブ
Decision-Focused Learning for Complex System Identification: HVAC Management System Application
要約 特定の統計メトリックまたはタスクに依存しない損失を最小限に抑えるために調整 … 続きを読む
Obstacle-Free Path Planning for Autonomous Drones Using Floyd Algorithm
要約 この研究では、自律航空機 (UAV) またはドローンの障害物のない経路計画 … 続きを読む
A Correlation-induced Finite Difference Estimator
要約 有限差分 (FD) 近似は、ノイズを含む関数の実現のみが利用可能な場合の確 … 続きを読む