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What Is Near?: Room Locality Learning for Enhanced Robot Vision-Language-Navigation in Indoor Living Environments
要約 人間は、これまでの経験から得た一般的な家の間取りの知識を利用して、新しい環 … 続きを読む
Beyond Geo-localization: Fine-grained Orientation of Street-view Images by Cross-view Matching with Satellite Imagery with Supplementary Materials
要約 ストリートビュー画像は、さまざまな場所を遠隔地から探索する新しい体験を私た … 続きを読む
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ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan Matching
要約 Distribution-to-Distribution (D2D) 点群 … 続きを読む
Investigating image-based fallow weed detection performance on Raphanus sativus and Avena sativa at speeds up to 30 km h$^{-1}$
要約 サイト固有の雑草管理 (SSWC) により、雑草管理のコストと除草剤の使用 … 続きを読む
Hyperbolic Cosine Transformer for LiDAR 3D Object Detection
要約 最近、Transformer はコンピューター ビジョンで大きな成功を収め … 続きを読む
DNN Filter for Bias Reduction in Distribution-to-Distribution Scan Matching
要約 正規分布変換(NDT)のような分布対分布(D2D)点群登録技術は、非構造化 … 続きを読む
Infinite-Dimensional Adaptive Boundary Observer for Inner-Domain Temperature Estimation of 3D Electrosurgical Processes using Surface Thermography Sensing
要約 電気手術における表面下の有機組織温度の決定に使用するための新しい 3 D … 続きを読む
BlanketSet — A clinical real word action recognition and qualitative semi-synchronised MoCap dataset
要約 最近のコンピュータ ビジョンの進歩、特にディープ ラーニングの利用により、 … 続きを読む
3D Human Pose Estimation in Multi-View Operating Room Videos Using Differentiable Camera Projections
要約 マルチビューの手術室 (OR) ビデオでの 3D 人間の姿勢推定は、人物追 … 続きを読む