「I.2」カテゴリーアーカイブ

Whisper Speaker Identification: Leveraging Pre-Trained Multilingual Transformers for Robust Speaker Embeddings

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 多言語設定でのスピーカーの識別は、特に従来のモデルが主に英語のデータでトレ … 続きを読む →

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CountPath: Automating Fragment Counting in Digital Pathology

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 医療画像の品質管理は、デジタル病理の重要な要素であり、診断画像が必要な基準 … 続きを読む →

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Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

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AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

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CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 Object Goal Navigation（ObjectNav）は、具体 … 続きを読む →

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DIS-CO: Discovering Copyrighted Content in VLMs Training Data

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングデータに直接アクセスすることなく、著作権で保護されたコンテンツ … 続きを読む →

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DIS-CO: Discovering Copyrighted Content in VLMs Training Data

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングデータに直接アクセスすることなく、著作権で保護されたコンテンツ … 続きを読む →

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From Knowledge Generation to Knowledge Verification: Examining the BioMedical Generative Capabilities of ChatGPT

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 LLMモデルの生成能力は、それが生み出す知識の信頼性に対するタスクと懸念を … 続きを読む →

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Top-Theta Attention: Sparsifying Transformers by Compensated Thresholding

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 注意メカニズムは、トランスベースの大手言語モデル（LLMS）の印象的な能力 … 続きを読む →

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Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高レベルのタスク目標とモーションレベルの制約の両方に関し … 続きを読む →

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