「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの計画と実行にうまく適用できれば、 … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 四足操作システム用に現実世界のデータとシミュレーション データを組み合わせ … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む →

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A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、完全に統合されたツリーベースの複合探査計画アルゴリズムを提示す … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルをロボット探索フレームワークに統合すると、意味論的な基礎、文脈上 … 続きを読む →

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Automating Transfer of Robot Task Plans using Functorial Data Migrations

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリー理論からの関数データ移行を使用した、オントロジーベ … 続きを読む →

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