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Ethical Aspects of Faking Emotions in Chatbots and Social Robots
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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning
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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation
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STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent
要約 工具の使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクの計画には、記号的推論と幾 … 続きを読む
Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search
要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む
Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
要約 我々は、ロボットスキル習得のためのフレームワークを提案する。これは、1) … 続きを読む