「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Extending Structural Causal Models for Autonomous Embodied Systems

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律的な身体化システムと因果推論の間の溝を埋めることを目指し … 続きを読む →

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RUMI: Rummaging Using Mutual Information

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 発明以来、プラスチックは世界中の現代社会に遍在するようになり、環境への影響 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

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A Multi-Level Corroborative Approach for Verification and Validation of Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 群れ内の新たな行動をモデル化して特徴付けることは、「保証」の点で重大な課題 … 続きを読む →

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Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの計画と実行にうまく適用できれば、 … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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