「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Single-Channel Robot Ego-Speech Filtering during Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の音声がソーシャル ロボットである Pepper の声や … 続きを読む →

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Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む →

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Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: 橈骨切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 CEMA: マルチエージェント システムにおける因果関係の説明を紹介します … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 触覚による物体識別において、グリッパーの具現化、動作パラメータ、および感覚 … 続きを読む →

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Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、多くの産業および商業用途で大きな可能性を … 続きを読む →

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