「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

BEVLoc: Cross-View Localization and Matching via Birds-Eye-View Synthesis

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 屋外ロボット工学において、特に GPS が存在しない、または信頼性が低い場 … 続きを読む →

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Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、学習されたコントローラを用いることで、自明でないダイナミクスを … 続きを読む →

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Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボット3Dプリンターとセラミックスの可能性を探る方法として、ア … 続きを読む →

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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波周波数変調連続波 (mmWave FMCW) レーダーの点群測定から … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む →

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Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む →

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GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、再トレーニングすることなく新しいハードウェアの変更に即座に適 … 続きを読む →

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Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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