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要約 深層強化学習 (DRL) は、未知の環境での自律ナビゲーションを可能にする … 続きを読む
Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
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BEVLoc: Cross-View Localization and Matching via Birds-Eye-View Synthesis
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Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics
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Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics
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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks
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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization
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Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System
要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む
Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests
要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む