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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む
Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
要約 発明以来、プラスチックは世界中の現代社会に遍在するようになり、環境への影響 … 続きを読む
Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots
要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む
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Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs
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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
要約 四足操作システム用に現実世界のデータとシミュレーション データを組み合わせ … 続きを読む
Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning
要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む