「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 既存のモーション模倣モデルは通常、MoCap デバイスを通じて取得される専 … 続きを読む →

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Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ツールを効率的に利用する自律システムは、人間が調理や掃除などの多くの一般的 … 続きを読む →

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GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物 … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) はロボット ポリシー コードの生成に成功して … 続きを読む →

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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、材料認識用に設計されていません。 専門的な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む →

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MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

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