「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波周波数変調連続波 (mmWave FMCW) レーダーの点群測定から … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む →

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Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む →

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GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、再トレーニングすることなく新しいハードウェアの変更に即座に適 … 続きを読む →

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Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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Extending Structural Causal Models for Autonomous Embodied Systems

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律的な身体化システムと因果推論の間の溝を埋めることを目指し … 続きを読む →

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RUMI: Rummaging Using Mutual Information

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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