「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されるオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の急速な進歩により、環境モニタリング、災害対応、農 … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、高速 (時速 280 … 続きを読む →

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DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

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Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、風力タービン検査用の無人航空機 (UAV) の軌道を決定する … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

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cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

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Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) には、スパイキング シ … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters はコメントを受け付けていません