「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む →

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MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Single-Channel Robot Ego-Speech Filtering during Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の音声がソーシャル ロボットである Pepper の声や … 続きを読む →

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Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む →

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Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: 橈骨切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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