「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転エアタクシーは都市の大量輸送に革命を起こそうとしていますが、その安 … 続きを読む →

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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されるオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の急速な進歩により、環境モニタリング、災害対応、農 … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、高速 (時速 280 … 続きを読む →

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DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

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Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、風力タービン検査用の無人航空機 (UAV) の軌道を決定する … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

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cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

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