「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このレポートは、2024年9月2日に、ロボット自治センターがホストしている … 続きを読む →

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‘See You Later, Alligator’: Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 スモールトークは、人間のチームワークで信頼関係のある建物を育てることができ … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 姿勢、ジェスチャー、視線などの非言語的行動は、人間の相互作用において、意識 … 続きを読む →

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Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な複数の部屋の環境における複数オブジェクトの再配置問題を解 … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で多関節システムが動作を生成したり、さまざまな方向 … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

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