「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

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A Multi-Level Corroborative Approach for Verification and Validation of Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 群れ内の新たな行動をモデル化して特徴付けることは、「保証」の点で重大な課題 … 続きを読む →

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Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの計画と実行にうまく適用できれば、 … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 四足操作システム用に現実世界のデータとシミュレーション データを組み合わせ … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む →

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A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、完全に統合されたツリーベースの複合探査計画アルゴリズムを提示す … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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