「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む →

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Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む →

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GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、再トレーニングすることなく新しいハードウェアの変更に即座に適 … 続きを読む →

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Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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Extending Structural Causal Models for Autonomous Embodied Systems

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律的な身体化システムと因果推論の間の溝を埋めることを目指し … 続きを読む →

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RUMI: Rummaging Using Mutual Information

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 発明以来、プラスチックは世界中の現代社会に遍在するようになり、環境への影響 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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