-
最近の投稿
- Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification via Physics Informed Neural Networks
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks
- Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild
- UniPhys: Unified Planner and Controller with Diffusion for Flexible Physics-Based Character Control
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36765) cs.CL (27832) cs.CV (42568) cs.HC (2808) cs.LG (41724) cs.RO (21762) cs.SY (3312) eess.IV (4970) eess.SY (3304) stat.ML (5460)
「I.2.9」カテゴリーアーカイブ
‘See You Later, Alligator’: Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration
要約 スモールトークは、人間のチームワークで信頼関係のある建物を育てることができ … 続きを読む
Emotion estimation from video footage with LSTM
要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む
ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot
要約 姿勢、ジェスチャー、視線などの非言語的行動は、人間の相互作用において、意識 … 続きを読む
Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement
要約 部分的に観測可能な複数の部屋の環境における複数オブジェクトの再配置問題を解 … 続きを読む
MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む
Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
要約 操作性分析は、特定の構成で多関節システムが動作を生成したり、さまざまな方向 … 続きを読む
Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning
要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む
HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots
要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む
Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis
要約 自動運転エアタクシーは都市の大量輸送に革命を起こそうとしていますが、その安 … 続きを読む
BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されるオフロード シナリオで地 … 続きを読む