「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、自動運転車と因果的推論の間の格差を埋めることを目指しています … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で、明確なシステムの能力を評価して、動きを生成した … 続きを読む →

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Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の安全な自律調査は、モバイルロボットが多様な重要なタスクのために … 続きを読む →

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Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む →

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A Generative System for Robot-to-Human Handovers: from Intent Inference to Spatial Configuration Imagery

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の同僚の相互作用をエミュレートするロボットから人間へのオブジェクトの引 … 続きを読む →

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ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 深い学習と古典的な物理学を組み合わせることで、正確な動的モデルの効率的な作 … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Effect of Adaptive Communication Support on LLM-powered Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、ロボットが人間のニーズ、タ … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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