「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の安全な自律調査は、モバイルロボットが多様な重要なタスクのために … 続きを読む →

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Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む →

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A Generative System for Robot-to-Human Handovers: from Intent Inference to Spatial Configuration Imagery

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の同僚の相互作用をエミュレートするロボットから人間へのオブジェクトの引 … 続きを読む →

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ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 深い学習と古典的な物理学を組み合わせることで、正確な動的モデルの効率的な作 … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Effect of Adaptive Communication Support on LLM-powered Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、ロボットが人間のニーズ、タ … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このレポートは、2024年9月2日に、ロボット自治センターがホストしている … 続きを読む →

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