「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、完全に統合されたツリーベースの複合探査計画アルゴリズムを提示す … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

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CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルをロボット探索フレームワークに統合すると、意味論的な基礎、文脈上 … 続きを読む →

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Automating Transfer of Robot Task Plans using Functorial Data Migrations

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリー理論からの関数データ移行を使用した、オントロジーベ … 続きを読む →

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Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における安全という用語は、回避の同義語として理解されることがよ … 続きを読む →

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む →

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ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles

投稿日: 2024年5月26日 作成者: jarxiv

要約 タンデム翼の影響下にある昆虫規模の直接駆動実験プラットフォームの制御問題に … 続きを読む →

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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 専門的な二軸圧縮装置を基準として使用し、2 つの標準的な平行ジョーグリッパ … 続きを読む →

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