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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されたオフロード シナリオで地 … 続きを読む
‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration
要約 人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されて … 続きを読む
Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning
要約 既存のモーション模倣モデルは通常、MoCap デバイスを通じて取得される専 … 続きを読む
Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem
要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む
Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation
要約 ツールを効率的に利用する自律システムは、人間が調理や掃除などの多くの一般的 … 続きを読む
GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
要約 この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物 … 続きを読む
Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む
GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks
要約 大規模言語モデル (LLM) はロボット ポリシー コードの生成に成功して … 続きを読む
Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
要約 標準的なロボット グリッパーは、材料認識用に設計されていません。 専門的な … 続きを読む
Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation
要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む