「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 把握はロボット工学の基本的なスキルであり、医療、産業、家庭の領域にわたるさ … 続きを読む →

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Pedestrian motion prediction evaluation for urban autonomous driving

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の動きの予測は、モジュールベースの自動運転パイプラインの重要な部分で … 続きを読む →

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Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Navigation in Denied Sensor Environments

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、未知の環境での自律ナビゲーションを可能にする … 続きを読む →

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Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 炭素排出は気候変動の増加が原因であると長い間考えられてきました。 ここ数年 … 続きを読む →

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BEVLoc: Cross-View Localization and Matching via Birds-Eye-View Synthesis

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 屋外ロボット工学において、特に GPS が存在しない、または信頼性が低い場 … 続きを読む →

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Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、学習されたコントローラを用いることで、自明でないダイナミクスを … 続きを読む →

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Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボット3Dプリンターとセラミックスの可能性を探る方法として、ア … 続きを読む →

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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波周波数変調連続波 (mmWave FMCW) レーダーの点群測定から … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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