「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 計画と推定を把握しているのは、ロボット工学の長年の研究問題であり、オブジェ … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

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Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、接触ベースのコントロールと逆運動学ソリューション … 続きを読む →

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Evaluating Global Geo-alignment for Precision Learned Autonomous Vehicle Localization using Aerial Data

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、主に大幅なコスト削減とスケーラビリティの向上の可能性があるため、自動 … 続きを読む →

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Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、自動運転車と因果的推論の間の格差を埋めることを目指しています … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で、明確なシステムの能力を評価して、動きを生成した … 続きを読む →

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