「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) には、スパイキング シ … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q25, cs.RO, I.2.9 | Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model はコメントを受け付けていません

Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters はコメントを受け付けていません

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Morphological Symmetries in Robotics はコメントを受け付けていません

Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学内での言語理解に生成 AI (大規模言語モデルなど) を活用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization はコメントを受け付けていません

SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 把握計画と推定は、ロボット工学における長年の研究課題であり、物体上の把握可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, I.3.5 | SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation はコメントを受け付けていません

DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なシミュレーターは分析勾配を提供し、よりサンプル効率の高い学習アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9 | DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation はコメントを受け付けていません

A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、独自の機能に焦点を当ててロボット工学におけるミリ波 (mmWav … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics はコメントを受け付けていません

An Enhanced Hierarchical Planning Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムによる環境の自律探索は、救助任務、探索活動などに幅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | An Enhanced Hierarchical Planning Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration はコメントを受け付けていません

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 把握はロボット工学の基本的なスキルであり、医療、産業、家庭の領域にわたるさ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Diffusion for Multi-Embodiment Grasping はコメントを受け付けていません