「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、風力タービン検査用の無人航空機 (UAV) の軌道を決定する … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

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cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

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Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) には、スパイキング シ … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

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Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学内での言語理解に生成 AI (大規模言語モデルなど) を活用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization はコメントを受け付けていません

SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 把握計画と推定は、ロボット工学における長年の研究課題であり、物体上の把握可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, I.3.5 | SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation はコメントを受け付けていません

DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なシミュレーターは分析勾配を提供し、よりサンプル効率の高い学習アル … 続きを読む →

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