「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートル波周波数変調連続波（MMWave FMCW）レーダーの点雲測定 … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D回転の非在来性の性質は、平面問題を3次元の問題に一般的にする際によく知 … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 計画と推定を把握しているのは、ロボット工学の長年の研究問題であり、オブジェ … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

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Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、接触ベースのコントロールと逆運動学ソリューション … 続きを読む →

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Evaluating Global Geo-alignment for Precision Learned Autonomous Vehicle Localization using Aerial Data

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、主に大幅なコスト削減とスケーラビリティの向上の可能性があるため、自動 … 続きを読む →

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