「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターは、さまざまなレベルの自律性 (LoA) を使用して、ロ … 続きを読む →

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Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの身体的自律性は、理論的にも実践的にもよく理解されています。 対照 … 続きを読む →

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RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、高次元の感覚入力から実際の複雑なタスクを解決するために適用され … 続きを読む →

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 指定された領域をカバーする協調的な自律型マルチエージェントシステムは、UA … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人地上走行車（UGV）のために、運動学的（非ゼロ速度）障害物 … 続きを読む →

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GoonDAE: Denoising-Based Driver Assistance for Off-Road Teleoperation

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術には限界があるため、遠隔操作は軍事作戦などの危険な環境で広く使 … 続きを読む →

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Model Predictive Optimized Path Integral Strategies

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分制御 (MPPI) の導出を一般化して、制御シーケンス内 … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む →

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Causal Social Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 確率論的シーケンシャル マルチエージェント環境におけるエージェントの決定の … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む →

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