「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む →

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Video Killed the HD-Map: Predicting Driving Behavior Directly From Drone Images

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションを使用して行動運転モデル​​を学習するアルゴリズ … 続きを読む →

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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する特定の敵 … 続きを読む →

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Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なボディダイナミクスを利用することは、ロボット工学における長年の課題で … 続きを読む →

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Causal Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 確率的な連続的な多数エージェントの決定に対する因果的な説明 … 続きを読む →

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Robust Multi-Agent Pickup and Delivery with Delays

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Pickup and Delivery (MAPD … 続きを読む →

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Relative ultra-wideband based localization of multi-robot systems with kinematic extended Kalman filter

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、分散スウォーム ロボット工学の分野で重要な役割を果た … 続きを読む →

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Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自然の生息地での動物の追跡とモーション キャプチャ (MoCap) には、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, I.6 | Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking はコメントを受け付けていません

Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターは、さまざまなレベルの自律性 (LoA) を使用して、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems はコメントを受け付けていません

Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの身体的自律性は、理論的にも実践的にもよく理解されています。 対照 … 続きを読む →

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