「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, math.OC | Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach はコメントを受け付けていません

Causal Social Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 確率論的シーケンシャル マルチエージェント環境におけるエージェントの決定の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Causal Social Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making はコメントを受け付けていません

CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.9, math.OC | CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality はコメントを受け付けていません

Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の発展に伴い、自動運転車 (AV) と人が運転する車 (HV) が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework はコメントを受け付けていません

Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

カテゴリー: 46N10, 65D19, 68T40, 74Pxx, cs.CV, cs.DS, cs.LG, cs.RO, I.2.9, stat.ML | Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception はコメントを受け付けていません

PatchMatch-Stereo-Panorama, a fast dense reconstruction from 360° video images

投稿日: 2022年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一般的な 360{\deg} アクション カムのリアルタイム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9 | PatchMatch-Stereo-Panorama, a fast dense reconstruction from 360° video images はコメントを受け付けていません

Visual SLAM: What are the Current Trends and What to Expect?

投稿日: 2022年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのセンサーは、近年、SLAM (Simultaneous L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9 | Visual SLAM: What are the Current Trends and What to Expect? はコメントを受け付けていません

Verifiable Obstacle Detection

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 障害物の認識は、自動運転車にとって依然として重要な安全上の懸念事項です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Verifiable Obstacle Detection はコメントを受け付けていません

LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムのコアタスクは、感覚入力を運転コマンドに変換することです。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving はコメントを受け付けていません