「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む →

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STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 工具の使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクの計画には、記号的推論と幾 … 続きを読む →

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Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

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Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットスキル習得のためのフレームワークを提案する。これは、1) … 続きを読む →

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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

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Video Killed the HD-Map: Predicting Multi-Agent Behavior Directly From Aerial Images

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションを使用してマルチエージェントの行動モデルを学習す … 続きを読む →

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Adaptive PD Control using Deep Reinforcement Learning for Local-Remote Teleoperation with Stochastic Time Delays

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ローカルリモートシステムにより、宇宙や原子力発電所などの危険な環境でロボッ … 続きを読む →

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SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復拡張カルマン フィルター (iEKF) フレームワークに … 続きを読む →

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Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習アルゴリズムである Q ラーニングを使用して、特に気 … 続きを読む →

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A Robust Localization Solution for an Uncrewed Ground Vehicle in Unstructured Outdoor GNSS-Denied Environments

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、構造化されていない屋外の全地球航法衛星システム (GNSS) … 続きを読む →

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