「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから最適な制御ポリシーを学習することを目的とし … 続きを読む →

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Evaluating online elasticity estimation of soft objects using standard robot grippers

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、弾性を推定するように設計されていません。 … 続きを読む →

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STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ツールの使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクを計画するには、多くの場 … 続きを読む →

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Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションでは、進歩にもかかわらず、最適な経路の生成によ … 続きを読む →

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Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む →

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Perirobot space representation for HRI: measuring and designing collaborative workspace coverage by diverse sensors

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの安全な物理的相互作用を可能にする 2 つの体制、速度と間隔 … 続きを読む →

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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共同組み立て作業中にユーザーと雑談を始める非擬人化ロボット … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Informed Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、車両ダイナミクス モ … 続きを読む →

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HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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Formations organization in robotic swarm using the thermal motion equivalent method

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学は、その分散・分散・スケーラブルな性質から、農業から環境モニ … 続きを読む →

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