「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

GoonDAE: Denoising-Based Driver Assistance for Off-Road Teleoperation

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術には限界があるため、遠隔操作は軍事作戦などの危険な環境で広く使 … 続きを読む →

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Model Predictive Optimized Path Integral Strategies

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分制御 (MPPI) の導出を一般化して、制御シーケンス内 … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む →

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Causal Social Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 確率論的シーケンシャル マルチエージェント環境におけるエージェントの決定の … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む →

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Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の発展に伴い、自動運転車 (AV) と人が運転する車 (HV) が … 続きを読む →

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Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

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PatchMatch-Stereo-Panorama, a fast dense reconstruction from 360° video images

投稿日: 2022年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一般的な 360{\deg} アクション カムのリアルタイム … 続きを読む →

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Visual SLAM: What are the Current Trends and What to Expect?

投稿日: 2022年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのセンサーは、近年、SLAM (Simultaneous L … 続きを読む →

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Verifiable Obstacle Detection

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 障害物の認識は、自動運転車にとって依然として重要な安全上の懸念事項です。 … 続きを読む →

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