「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究は、静止シーンの RGB-D 画像から移動ロボットや移動物体の … 続きを読む →

カテゴリー: 00, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10, I.2.9, I.5 | Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm はコメントを受け付けていません

AdaptiX — A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 運動障害を持つ人々に力を与えるための継続的な取り組みと、一般大衆による技術 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, cs.SE, I.2.9 | AdaptiX — A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics はコメントを受け付けていません

A field study on Polish customers’ attitude towards a service robot in a cafe

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ポーランドでは、顧客アシスタントや販促ツールとしてロボットを導入する店舗が … 続きを読む →

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Ethical Aspects of Faking Emotions in Chatbots and Social Robots

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 嘘をついたり、感情をごまかしたりすることは、人間同士の交流において非常によ … 続きを読む →

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Age-Appropriate Robot Design: In-The-Wild Child-Robot Interaction Studies of Perseverance Styles and Robot’s Unexpected Behavior

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 日常生活環境において子供とロボットの相互作用がますます一般的になるにつれて … 続きを読む →

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 指定されたエリアをカバーする協調自律マルチエージェント システムには、UA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11, I.2.9 | Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 目的: 下腕切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO, eess.SP, I.2.9 | Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control はコメントを受け付けていません

A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む →

カテゴリー: 93C40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation はコメントを受け付けていません

STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 工具の使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクの計画には、記号的推論と幾 … 続きを読む →

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Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search はコメントを受け付けていません