「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションでは、進歩にもかかわらず、最適な経路の生成によ … 続きを読む →

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Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90 (Primary), 93C85, cs.RO, I.2.9 | Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program はコメントを受け付けていません

Perirobot space representation for HRI: measuring and designing collaborative workspace coverage by diverse sensors

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの安全な物理的相互作用を可能にする 2 つの体制、速度と間隔 … 続きを読む →

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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共同組み立て作業中にユーザーと雑談を始める非擬人化ロボット … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Informed Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、車両ダイナミクス モ … 続きを読む →

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HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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Formations organization in robotic swarm using the thermal motion equivalent method

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学は、その分散・分散・スケーラブルな性質から、農業から環境モニ … 続きを読む →

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Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness three DoFs Wrist

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、非線形弾性要素の有効長を調整することで全体の剛性をアクティブ … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません

A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、独自の機能に焦点を当ててロボット工学におけるミリ波 (mmWav … 続きを読む →

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