「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Behavioral Analysis of Vision-and-Language Navigation Agents

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 成功するには、視覚と言語のナビゲーション (VLN) エージェントが、周囲 … 続きを読む →

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Building Persuasive Robots with Social Power Strategies

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 社会的権力はソーシャルロボットに説得力を与えることができるだろうか？ この … 続きを読む →

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Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データセットの収集にはコストがかかるため、ビジョンベースのロボッ … 続きを読む →

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Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、エンジニアがさまざまな用途に使用する柔軟なデバイス … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクスの形態形成とは、形状変化する材料の中でマイクロエレ … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクス形態形成は、形状変化する材料内のマイクロエレクトロ … 続きを読む →

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Introspective Perception for Mobile Robots

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定値を提供する知覚アルゴリズムは、困難で制御されていない環境で … 続きを読む →

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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

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BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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