「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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HySST: A Stable Sparse Rapidly-Exploring Random Trees Optimal Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの最適な動作計画問題を解決するための、 … 続きを読む →

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Learning When to Ask for Help: Transferring Human Knowledge through Part-Time Demonstration

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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InstaGrasp: An Entirely 3D Printed Adaptive Gripper with TPU Soft Elements and Minimal Assembly Time

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 既存の一般的なオープンソースの適応型ロボット グリッパーの製造には、通常、 … 続きを読む →

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Adaptive PD Control using Deep Reinforcement Learning for Local-Remote Teleoperation with Stochastic Time Delays

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ローカルリモートシステムにより、宇宙や原子力発電所などの危険な環境でロボッ … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む →

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Video Killed the HD-Map: Predicting Driving Behavior Directly From Drone Images

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションを使用して行動運転モデル​​を学習するアルゴリズ … 続きを読む →

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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する特定の敵 … 続きを読む →

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