「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ツールを効率的に利用する自律システムは、人間が調理や掃除などの多くの一般的 … 続きを読む →

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GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物 … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) はロボット ポリシー コードの生成に成功して … 続きを読む →

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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、材料認識用に設計されていません。 専門的な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む →

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MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

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