「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: 橈骨切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 CEMA: マルチエージェント システムにおける因果関係の説明を紹介します … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 触覚による物体識別において、グリッパーの具現化、動作パラメータ、および感覚 … 続きを読む →

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Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、多くの産業および商業用途で大きな可能性を … 続きを読む →

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On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パーソナライゼーションが人間とロボットのインタラクションに及 … 続きを読む →

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Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、非線形弾性要素の有効長を調整することで全体の剛性をアクティブ … 続きを読む →

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SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから最適な制御ポリシーを学習することを目的とし … 続きを読む →

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Evaluating online elasticity estimation of soft objects using standard robot grippers

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、弾性を推定するように設計されていません。 … 続きを読む →

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STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ツールの使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクを計画するには、多くの場 … 続きを読む →

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