「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 シンプルで堅牢なモバイル ロボット ベースとして、運動学的な一輪車としてモ … 続きを読む →

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Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットスキル習得のためのフレームワークを提案する。これは、1) … 続きを読む →

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Behavioral Analysis of Vision-and-Language Navigation Agents

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 成功するには、視覚と言語のナビゲーション (VLN) エージェントが、周囲 … 続きを読む →

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Building Persuasive Robots with Social Power Strategies

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 社会的権力はソーシャルロボットに説得力を与えることができるだろうか？ この … 続きを読む →

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Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データセットの収集にはコストがかかるため、ビジョンベースのロボッ … 続きを読む →

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Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、エンジニアがさまざまな用途に使用する柔軟なデバイス … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクスの形態形成とは、形状変化する材料の中でマイクロエレ … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクス形態形成は、形状変化する材料内のマイクロエレクトロ … 続きを読む →

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Introspective Perception for Mobile Robots

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定値を提供する知覚アルゴリズムは、困難で制御されていない環境で … 続きを読む →

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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

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