「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における安全という用語は、回避の同義語として理解されることがよ … 続きを読む →

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む →

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ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles

投稿日: 2024年5月26日 作成者: jarxiv

要約 タンデム翼の影響下にある昆虫規模の直接駆動実験プラットフォームの制御問題に … 続きを読む →

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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 専門的な二軸圧縮装置を基準として使用し、2 つの標準的な平行ジョーグリッパ … 続きを読む →

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AdaptiX — A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 運動障害を持つ人々に力を与えるための継続的な取り組みと、一般大衆による技術 … 続きを読む →

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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されたオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されて … 続きを読む →

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Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 既存のモーション模倣モデルは通常、MoCap デバイスを通じて取得される専 … 続きを読む →

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Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

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