-
最近の投稿
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
- Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments
- Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
- HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning
- Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34805) cs.CL (26316) cs.CR (2669) cs.CV (40628) cs.LG (39812) cs.RO (20399) cs.SY (3096) eess.IV (4823) eess.SY (3090) stat.ML (5236)
「I.2.9; I.4.5」カテゴリーアーカイブ
Robot Self-Calibration Using Actuated 3D Sensors
要約 ロボットと手と目のキャリブレーションは、何十年にもわたって研究されてきた。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9; I.4.5
Robot Self-Calibration Using Actuated 3D Sensors はコメントを受け付けていません