「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の安全性という用語は、回避の同義語としてしばしば理解されます。 … 続きを読む →

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HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚型の同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、ロボット工学と低 … 続きを読む →

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

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GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

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GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む →

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートル波周波数変調連続波（MMWave FMCW）レーダーの点雲測定 … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D回転の非在来性の性質は、平面問題を3次元の問題に一般的にする際によく知 … 続きを読む →

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