「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な複数の部屋の環境における複数オブジェクトの再配置問題を解 … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で多関節システムが動作を生成したり、さまざまな方向 … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

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HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転エアタクシーは都市の大量輸送に革命を起こそうとしていますが、その安 … 続きを読む →

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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されるオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の急速な進歩により、環境モニタリング、災害対応、農 … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、高速 (時速 280 … 続きを読む →

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DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

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