「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアンスは、エンジニアリング、農業、生物医学の用途におけるオブジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9 | コメントする

PyGemini: Unified Software Development towards Maritime Autonomy Systems

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型表面容器（ASV）の安全性と証明性を確保するには、広範なシミュレーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | コメントする

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の安全性という用語は、回避の同義語としてしばしば理解されます。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation はコメントを受け付けていません

HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚型の同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、ロボット工学と低 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps はコメントを受け付けていません

GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets はコメントを受け付けていません

GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets はコメントを受け付けていません

AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, I.2.9 | AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics はコメントを受け付けていません

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps はコメントを受け付けていません