「I.2.9」カテゴリーアーカイブ

CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日作成者: jarxiv

要約植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

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cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日作成者: jarxiv

要約このペーパーでは、最近開発されたモーションプランニングアルゴリズム H … 続きを読む →

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Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model

投稿日: 2024年11月18日作成者: jarxiv

要約スパイキングニューラルネットワーク (SNN) には、スパイキングシ … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q25, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日作成者: jarxiv

要約触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日作成者: jarxiv

要約ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | コメントする

Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization

投稿日: 2024年11月8日作成者: jarxiv

要約ロボット工学内での言語理解に生成 AI (大規模言語モデルなど) を活用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | コメントする

SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2024年11月8日作成者: jarxiv

要約把握計画と推定は、ロボット工学における長年の研究課題であり、物体上の把握可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, I.3.5 | コメントする

DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation

投稿日: 2024年11月5日作成者: jarxiv

要約微分可能なシミュレーターは分析勾配を提供し、よりサンプル効率の高い学習アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9 | コメントを受け付けていません

A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics

投稿日: 2024年10月29日作成者: jarxiv

要約私たちは、独自の機能に焦点を当ててロボット工学におけるミリ波 (mmWav … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | コメントを受け付けていません

An Enhanced Hierarchical Planning Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration

投稿日: 2024年10月28日作成者: jarxiv

要約マルチロボットシステムによる環境の自律探索は、救助任務、探索活動などに幅 … 続きを読む →