-
最近の投稿
- Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
- Clickbait Detection via Large Language Models
- DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models
- X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
- SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37968) cs.CL (28695) cs.CV (43565) cs.HC (2902) cs.LG (42894) cs.RO (22572) cs.SY (3461) eess.IV (5049) eess.SY (3453) stat.ML (5591)
「I.2.8」カテゴリーアーカイブ
Decision-Focused Forecasting: Decision Losses for Multistage Optimisation
要約 意思決定中心学習は、下流の意思決定の品質に関してパイプラインの上流の予測面 … 続きを読む
Integrating Explanations in Learning LTL Specifications from Demonstrations
要約 本稿では、大規模言語モデル（Large Language Models: … 続きを読む
On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control
要約 価値関数は、強化学習と最適制御の両方においてエージェントが受け取る将来の累 … 続きを読む
To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む
Vertical Federated Image Segmentation
要約 画像ベースの問題に対する AI ソリューションの普及に伴い、データのプライ … 続きを読む
New Characterizations and Efficient Local Search for General Integer Linear Programming
要約 整数線形計画法（ILP）は、実用的な組合せ最適化問題を幅広くモデル化し、産 … 続きを読む
Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators
要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む
Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection
要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む
Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection
要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む
Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems
要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む