「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む →

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Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C27, 90C39, 90C57, cs.AI, cs.DM, cs.DS, I.2.8, math.OC | Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection はコメントを受け付けていません

Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

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Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

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Toward enriched Cognitive Learning with XAI

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) 技術によってサポートされる計算システムが、さまざまな分 … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

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Towards a Unified Framework for Sequential Decision Making

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動計画（AP）と強化学習（RL）の統合に関心が集まっている。この統 … 続きを読む →

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Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 不確実性を感知した場合の動作計画は、ロボットと近くにいる人間の両方の安全を … 続きを読む →

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MAHTM: A Multi-Agent Framework for Hierarchical Transactive Microgrids

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変動する再生可能エネルギーを送電網に統合することは、エネルギーの可用性、コ … 続きを読む →

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