「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 不確実性を感知した場合の動作計画は、ロボットと近くにいる人間の両方の安全を … 続きを読む →

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MAHTM: A Multi-Agent Framework for Hierarchical Transactive Microgrids

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変動する再生可能エネルギーを送電網に統合することは、エネルギーの可用性、コ … 続きを読む →

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Learning robotic milling strategies based on passive variable operational space interaction control

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、材料の分離とリサイクルのために製品を分解する際のロボットによ … 続きを読む →

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Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における典型的なブラックボックス最適化アプローチは、メトリック … 続きを読む →

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A PDE-Based Analysis of the Symmetric Two-Armed Bernoulli Bandit

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、アームの平均の合計が 1 である 2 アーム ベルヌーイ バン … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Verification of Neural Network Control Systems using Symbolic Zonotopes and Polynotopes

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク制御システム (NNCS) の検証と安全性評価は、 … 続きを読む →

カテゴリー: 93-08 (Primary) 93B03, 93C30, 93C41 (Secondary), cs.AI, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Verification of Neural Network Control Systems using Symbolic Zonotopes and Polynotopes はコメントを受け付けていません

Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律システムに正式な安全性とパフォーマンスの保証を提供することがますます重 … 続きを読む →

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Revisiting Bellman Errors for Offline Model Selection

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン モデル選択 (OMS)、つまりログ データのみを与えられた一連 … 続きを読む →

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Learning Landmarks Motion from Speech for Speaker-Agnostic 3D Talking Heads Generation

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、生の音声入力から3Dトーキングヘッドを生成するための新しいアプ … 続きを読む →

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