-
最近の投稿
- 3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
- Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
- Embodying Control in Soft Multistable Grippers from morphofunctional co-design
- View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis
- ModSkill: Physical Character Skill Modularization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34028) cs.CL (25726) cs.CR (2616) cs.CV (39965) cs.LG (39031) cs.RO (19850) cs.SY (3019) eess.IV (4757) eess.SY (3013) stat.ML (5150)
「I.2.8」カテゴリーアーカイブ
To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む
Task and Motion Planning for Execution in the Real
要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む
Task and Motion Planning for Execution in the Real
要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む
Decision-Focused Forecasting: Decision Losses for Multistage Optimisation
要約 意思決定中心学習は、下流の意思決定の品質に関してパイプラインの上流の予測面 … 続きを読む
Integrating Explanations in Learning LTL Specifications from Demonstrations
要約 本稿では、大規模言語モデル（Large Language Models: … 続きを読む
On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control
要約 価値関数は、強化学習と最適制御の両方においてエージェントが受け取る将来の累 … 続きを読む
To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む
Vertical Federated Image Segmentation
要約 画像ベースの問題に対する AI ソリューションの普及に伴い、データのプライ … 続きを読む
New Characterizations and Efficient Local Search for General Integer Linear Programming
要約 整数線形計画法（ILP）は、実用的な組合せ最適化問題を幅広くモデル化し、産 … 続きを読む