「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C27, 90C39, 90C57, cs.AI, cs.DM, cs.DS, I.2.8, math.OC | Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection はコメントを受け付けていません

Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems はコメントを受け付けていません

Toward enriched Cognitive Learning with XAI

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) 技術によってサポートされる計算システムが、さまざまな分 … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8, secondary | Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents はコメントを受け付けていません

Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C27, 90C39, 90C57, cs.AI, cs.DM, cs.DS, I.2.8, math.OC | Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection はコメントを受け付けていません

Towards a Unified Framework for Sequential Decision Making

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動計画（AP）と強化学習（RL）の統合に関心が集まっている。この統 … 続きを読む →

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Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 不確実性を感知した場合の動作計画は、ロボットと近くにいる人間の両方の安全を … 続きを読む →

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MAHTM: A Multi-Agent Framework for Hierarchical Transactive Microgrids

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変動する再生可能エネルギーを送電網に統合することは、エネルギーの可用性、コ … 続きを読む →

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Learning robotic milling strategies based on passive variable operational space interaction control

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、材料の分離とリサイクルのために製品を分解する際のロボットによ … 続きを読む →

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Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における典型的なブラックボックス最適化アプローチは、メトリック … 続きを読む →

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