「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | コメントする

Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

How To Discover Short, Shorter, and the Shortest Proofs of Unsatisfiability: A Branch-and-Bound Approach for Resolution Proof Length Minimization

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 命題充足可能性問題用の最新のソフトウェアは、充足可能/充足不能信号だけでな … 続きを読む →

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Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性の下で … 続きを読む →

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Evolving A* to Efficiently Solve the k Shortest-Path Problem (Extended Version)

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 グラフ G(V, E) 内の最短経路を見つける問題は広く研究されています。 … 続きを読む →

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Solving QUBO on the Loihi 2 Neuromorphic Processor

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Intel Loihi 2 ニューロモーフィック プロセッサ … 続きを読む →

カテゴリー: C.1.4, cs.AI, cs.DM, cs.NE, G.2.1, I.2.8 | Solving QUBO on the Loihi 2 Neuromorphic Processor はコメントを受け付けていません

Savile Row Manual

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 制約モデリング ツール Savile Row、その入力言語、およびその主な … 続きを読む →

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To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む →

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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