「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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Decision-Focused Forecasting: Decision Losses for Multistage Optimisation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 意思決定中心学習は、下流の意思決定の品質に関してパイプラインの上流の予測面 … 続きを読む →

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Integrating Explanations in Learning LTL Specifications from Demonstrations

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、大規模言語モデル（Large Language Models: … 続きを読む →

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On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 価値関数は、強化学習と最適制御の両方においてエージェントが受け取る将来の累 … 続きを読む →

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To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む →

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Vertical Federated Image Segmentation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの問題に対する AI ソリューションの普及に伴い、データのプライ … 続きを読む →

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New Characterizations and Efficient Local Search for General Integer Linear Programming

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 整数線形計画法（ILP）は、実用的な組合せ最適化問題を幅広くモデル化し、産 … 続きを読む →

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Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む →

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Decision Diagram-Based Branch-and-Bound with Caching for Dominance and Suboptimality Detection

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 Bergman らによって導入された決定図に基づく分岐限定アルゴリズム。 … 続きを読む →

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