「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

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Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境で働くインテリジェントエージェントは、環境とその能力について … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

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Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

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Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

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Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning はコメントを受け付けていません

How To Discover Short, Shorter, and the Shortest Proofs of Unsatisfiability: A Branch-and-Bound Approach for Resolution Proof Length Minimization

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 命題充足可能性問題用の最新のソフトウェアは、充足可能/充足不能信号だけでな … 続きを読む →

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Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性の下で … 続きを読む →

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Evolving A* to Efficiently Solve the k Shortest-Path Problem (Extended Version)

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 グラフ G(V, E) 内の最短経路を見つける問題は広く研究されています。 … 続きを読む →

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Solving QUBO on the Loihi 2 Neuromorphic Processor

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Intel Loihi 2 ニューロモーフィック プロセッサ … 続きを読む →

カテゴリー: C.1.4, cs.AI, cs.DM, cs.NE, G.2.1, I.2.8 | Solving QUBO on the Loihi 2 Neuromorphic Processor はコメントを受け付けていません