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要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む
A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction
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カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph
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A Finite-State Controller Based Offline Solver for Deterministic POMDPs
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Towards proactive self-adaptive AI for non-stationary environments with dataset shifts
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A Dual Perspective of Reinforcement Learning for Imposing Policy Constraints
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To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
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Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures
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Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning
要約 現実世界の環境で働くインテリジェントエージェントは、環境とその能力について … 続きを読む
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要約 自律型水中ロボット(AUV)は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収(LAR … 続きを読む