I.2.8」カテゴリーアーカイブ

How To Discover Short, Shorter, and the Shortest Proofs of Unsatisfiability: A Branch-and-Bound Approach for Resolution Proof Length Minimization

要約 命題充足可能性問題用の最新のソフトウェアは、充足可能/充足不能信号だけでな … 続きを読む

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Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性の下で … 続きを読む

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Evolving A* to Efficiently Solve the k Shortest-Path Problem (Extended Version)

要約 グラフ G(V, E) 内の最短経路を見つける問題は広く研究されています。 … 続きを読む

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Solving QUBO on the Loihi 2 Neuromorphic Processor

要約 この記事では、Intel Loihi 2 ニューロモーフィック プロセッサ … 続きを読む

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Savile Row Manual

要約 制約モデリング ツール Savile Row、その入力言語、およびその主な … 続きを読む

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To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions

要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む

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Decision-Focused Forecasting: Decision Losses for Multistage Optimisation

要約 意思決定中心学習は、下流の意思決定の品質に関してパイプラインの上流の予測面 … 続きを読む

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Integrating Explanations in Learning LTL Specifications from Demonstrations

要約 本稿では、大規模言語モデル(Large Language Models: … 続きを読む

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