「I.2.8」カテゴリーアーカイブ

A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph | コメントする

A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph | コメントする

A Finite-State Controller Based Offline Solver for Deterministic POMDPs

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 決定論的な部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（detPOMDP）は、エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | コメントする

Towards proactive self-adaptive AI for non-stationary environments with dataset shifts

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 生産に展開された人工知能（AI）モデルは、非定常環境でのパフォーマンスを維 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, I.2.8 | コメントする

A Dual Perspective of Reinforcement Learning for Imposing Policy Constraints

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習方法には、訓練されたポリシーに行動の制約を課す固有の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間のグループ内で控えめな物理的サポートをどのように提供できま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions はコメントを受け付けていません

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures はコメントを受け付けていません

Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境で働くインテリジェントエージェントは、環境とその能力について … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning はコメントを受け付けていません

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning はコメントを受け付けていません