I.2.6」カテゴリーアーカイブ

Combining Teacher-Student with Representation Learning: A Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning Paradigm for Legged Locomotion

要約 最近のデータ駆動型学習手法の爆発的な発展のおかげで、強化学習 (RL) は … 続きを読む

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LaT-PFN: A Joint Embedding Predictive Architecture for In-context Time-series Forecasting

要約 ゼロショット予測を可能にする強力な埋め込み空間を備えた基本的な時系列モデル … 続きを読む

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Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap

要約 画像条件付きロボット ポリシーを学習する際の主な課題は、低レベルの制御に役 … 続きを読む

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One-shot Generative Data Augmentation with Bounded Divergence for UAV Identification in Limited RF Environments

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) におけるサイバーセキュリティの差し迫 … 続きを読む

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Uncertainty Quantification in Multivariable Regression for Material Property Prediction with Bayesian Neural Networks

要約 材料科学におけるデータ駆動型のアプローチや機械学習ベースの手法の使用が増え … 続きを読む

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Physics-inspired Neural Networks for Parameter Learning of Adaptive Cruise Control Systems

要約 この論文では、自動車産業で商用実装されているアダプティブ クルーズ コント … 続きを読む

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Explainable Multi-Label Classification of MBTI Types

要約 この研究では、Reddit の投稿と Kaggle データセットから My … 続きを読む

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Zero-Shot Stitching in Reinforcement Learning using Relative Representations

要約 視覚強化学習は、深層学習のブレークスルーを最大限に活用する、人気のある強力 … 続きを読む

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Uncertainty Quantification in Multivariable Regression for Material Property Prediction with Bayesian Neural Networks

要約 材料科学におけるデータ駆動型アプローチや機械学習ベースの手法の利用が増加す … 続きを読む

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Zero-shot generalization across architectures for visual classification

要約 未知のデータへの汎化はディープネットワークにとって重要な課題であるが、その … 続きを読む

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