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The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks
要約 発達認知ロボット工学の分野におけるこの研究は、連続タスクを含む複数のタスク … 続きを読む
Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots
要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む
RobustBlack: Challenging Black-Box Adversarial Attacks on State-of-the-Art Defenses
要約 敵対的な堅牢性はホワイト ボックス設定で広く研究されてきましたが、ブラック … 続きを読む
Generative Pretrained Embedding and Hierarchical Irregular Time Series Representation for Daily Living Activity Recognition
要約 スマートホームの進化する状況においては、周囲センサーデータを使用した日常生 … 続きを読む
Optimized Gradient Clipping for Noisy Label Learning
要約 これまでの研究では、モデルの予測確率に関して損失関数の勾配を制約すると、ノ … 続きを読む
The VOROS: Lifting ROC curves to 3D
要約 ROC 曲線の下の面積は、おそらくさまざまなバイナリ分類器の相対的なパフォ … 続きを読む
A Staged Deep Learning Approach to Spatial Refinement in 3D Temporal Atmospheric Transport
要約 高解像度の時空間シミュレーションは、複雑な地形における大気プルームの分散の … 続きを読む
SMOSE: Sparse Mixture of Shallow Experts for Interpretable Reinforcement Learning in Continuous Control Tasks
要約 継続的な制御タスクには、多くの場合、高次元、動的、非線形の環境が関係します … 続きを読む
The State of Robot Motion Generation
要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む
Buzz to Broadcast: Predicting Sports Viewership Using Social Media Engagement
要約 スポーツの視聴者数を正確に予測することは、広告販売と収益予測を最適化するた … 続きを読む